[發明專利]基于顆粒阻尼外殼的RV減速器

在審

• 申請號: 201610028182.2
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105570389A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 華濱濱;朱文翔;程宏;李夢如;卜王輝;鄭鈺馨;郭虹鑠;伍洋洋;奚鷹
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/00;F16F7/01
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.基于顆粒阻尼外殼的RV減速器，包括曲軸(１)、輸入軸(2)、法蘭(３)、滾針(４)、輸出機構(５)、外殼(６)和擺線輪(７)，其特征在于：外殼(６)中心設有輸入軸(２)，所述輸入軸(２)的兩側通過齒輪與左右對稱分布的曲軸(１)相嚙合，兩個曲軸(1)分別通過軸承支撐在法蘭(3)和輸出機構(5)的內孔中；曲軸(1)通過軸承連接在兩片相位差為180°的擺線輪(7)上；法蘭(3)和輸出機構(5)通過銷聯連成一體，滾針(4)半埋在外殼(6)上均布的針齒孔中；輸出機構(5)由曲軸(1)的支撐軸承推動，傳遞轉速和扭矩；所述外殼(6)邊緣上下處鉆有若干孔，每個孔內鑲嵌有耐磨橡膠隔層(8)，根據具體工況，每個耐磨橡膠隔層(8)內裝有若干減振顆粒(10)，每個孔開口處通過封片(9)密封耐磨橡膠隔層(８)。

2.根據權利要求１所述的RV減速器，其特征在于所述耐磨橡膠隔層內部的減振顆粒的種類、數量和大小等屬性根據RV減速器尺寸和應用場所情況放置，其種類包括塑料、橡膠，其數量占空腔體積的40-92%，其直徑大小為0.01mm-1mm，使其具有較大的阻尼范圍和適用范圍。