[發明專利]一種轉盤式快速接頭組裝機

有效

• 申請號: 201610027446.2
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105499991B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 姜昌國
• 申請（專利權）人: 寧波新邦工具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超

1.一種轉盤式快速接頭組裝機，其特征在于：包括由伺服電機(17)驅動進行步進式轉動的分度盤(1)，分度盤(1)沿圓周方向設有內圈工件安裝工位和外圈工件安裝工位，沿分度盤(1)周圍設置與外圈工件安裝工位配合完成中樞組件裝配的中樞組件裝配工位組、與內圈工件安裝工位配合完成外套組件裝配的外套組件裝配工位組、螺母安裝工位組和若干個安裝檢測工位(12)；內圈工件安裝工位為等間距設置的柱狀靠母(14)，外圈工件安裝工位為等間距設置的定位塊(13)；對應同一個裝配工位的靠母(14)和定位塊(13)沿分度盤徑向一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種轉盤式快速接頭組裝機，其特征在于：所述中樞組件裝配工位組包括中樞上料工位(2)、鋼珠上料工位(3)、密封墊上料工位(4)和閥芯上料工位(5)；所述中樞上料工位(2)包括豎向氣動滑臺(15)、橫向氣動滑臺(16)、氣動夾爪(18)和中樞送料座(20)；所述氣動夾爪(18)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，豎向氣動滑臺(15)安裝于橫向氣動滑臺(16)上，所述中樞送料座(20)與振動盤的送料軌道對接；所述鋼珠上料工位(3)包括豎向氣動滑臺(15)、伺服電機(17)、旋轉氣夾(19)、鋼珠送料機構(21)、磁性定位桿(22)和升降氣缸；所述伺服電機(17)和旋轉氣夾(19)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，伺服電機(17)通過皮帶帶動旋轉氣夾(19)轉動；所述鋼珠送料機構(21)設置在工件安裝工位相對應的位置，并且鋼珠送料機構(21)設置有鋼珠(37)定量送料裝置；所述磁性定位桿(22)與升降氣缸的輸出端連接并位于定位塊(13)正下方；所述密封墊上料工位(4)包括豎向氣動滑臺(15)、橫向氣動滑臺(16)、氣動吸嘴(23)和密封墊送料座(24)；所述氣動吸嘴(23)安裝于豎向滑臺上，豎向滑臺安裝于橫向滑臺上；所述密封墊送料座(24)與振動盤的送料軌道連接；所述閥芯上料工位(5)包括豎向氣動滑臺(15)、橫向氣動滑臺(16)、氣動吸嘴(23)和閥芯送料座(25)；所述氣動吸嘴(23)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，豎向氣動滑臺(15)安裝于橫向氣動滑臺(16)上；所述閥芯送料座(25)與振動盤的送料軌道連接，閥芯送料座(25)上設有用于將閥芯(39)移送到氣動吸嘴(23)下方的閥芯送料滑臺(26)。

3.根據權利要求2所述的一種轉盤式快速接頭組裝機，其特征在于：所述外套組件裝配工位組包括外套上料工位(6)和彈簧上料工位(7)；所述外套上料工位(6)包括豎向氣動滑臺(15)、橫向氣動滑臺(16)、氣動夾爪(18)和外套送料座(27)；所述氣動夾爪(18)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，豎向氣動滑臺(15)安裝于橫向氣動滑臺(16)上；所述外套送料座(27)與振動盤的送料軌道連接；所述彈簧上料工位(7)包括豎向氣動滑臺(15)、彈簧送料套(28)、彈簧定量送料裝置；所述彈簧送料套(28)安裝于豎向氣動滑臺(15)上并設置于靠母(14)的上方；所述彈簧定量送料裝置安裝于彈簧送料套(28)上，彈簧送料套(28)與振動盤的送料軌道連接。

4.根據權利要求3所述的一種轉盤式快速接頭組裝機，其特征在于：所述螺母安裝工位包括移料工位(8)、螺母涂膠預緊工位(9)、螺母緊配工位(10)和取料工位(11)；所述螺母涂膠預緊工位(9)包括豎向氣動滑臺(15)、橫向氣動滑臺(16)、伺服電機(17)、旋轉套筒(29)、涂膠機構(30)和螺母送料座(31)；所述伺服電機(17)和旋旋轉套筒(29)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，豎向氣動滑臺(15)安裝于橫向氣動滑臺(16)上；所述螺母送料座(31)安裝于橫向氣動滑臺(16)下方；所述涂膠機構(30)設置于與螺母送料座(31)相對應的位置；所述螺母送料座(31)與振動盤的送料軌道連接；所述螺母送料座(31)設有用于將螺母(43)移送到旋轉套筒(29)下方的螺母送料滑臺(33)；所述旋轉套筒(29)的下端設有與螺母(43)配合的內六角套筒；所述螺母緊配工位(10)包括豎向氣動滑臺(15)、伺服電機(17)和旋轉套筒(29)；所述伺服電機(17)和旋轉套筒(29)安裝于豎向氣動滑臺(15)上，豎向氣動滑臺(15)用于控制旋轉套筒(29)相對于螺母(43)的高度，由伺服電機(17)通過皮帶帶動旋轉套筒(29)旋轉，該旋轉套筒(29)下端也設有與螺母(43)配合的內六角套筒。