[發明專利]一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置

有效

• 申請號: 201610027022.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105673731B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 何仁;涂琨
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16D55/22
• 分類號: F16D55/22;F16D65/18;F16D121/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，包括車軸(1)、線圈基體(3)、制動鉗和摩擦盤(11)，線圈基體(3)正對著摩擦盤(11)的一側圍繞車軸(1)均布有多個電磁制動器定子，所述電磁制動器定子由鐵芯(10)和線圈(15)組成，線圈(15)均勻地纏繞在鐵芯(10)上，鐵芯(10)一端面與摩擦盤(11)保持一定間隙，摩擦盤(11)的圓周端面位于制動鉗的兩個摩擦塊(9)之間，其特征在于，還包括扭力回正部件(2)、螺桿螺母組件；

所述車軸(1)一端依次套有扭力回正部件(2)、線圈基體(3)、摩擦盤(11)；扭力回正部件(2)一端與線圈基體(3)通過螺栓固接，另一端與懸架固接，線圈基體(3)的圓周端面和螺桿螺母組件上的螺母(5)相互嚙合；螺母(5)被擋塊(6)所限制不能沿軸向運動，螺桿螺母組件上的螺桿(4)的一端和制動鉗相連。

2.根據權利要求1所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于，所述扭力回正部件(2)為空心軸套結構，空心軸套兩端分別固接線圈基體(3)和懸架；或者所述扭力回正部件(2)為扭桿結構，扭桿兩端分別固接線圈基體(3)和懸架。

3.根據權利要求2所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于，所述空心軸套結構分為中間部分和兩個端部，所述中間部分采用合金彈簧鋼制成，兩個連接端部采用非彈性材料制成，兩個連接端部在外部扭矩作用下可以相對轉動。

4.如權利要求3所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于：所述空心軸套結構中間部分采用55Si2Mn或50CrVA或30W4Cr2VA合金材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于，所述線圈基體(3)靠近螺桿螺母組件的外端面加工成齒輪狀，螺桿(4)和螺母(5)相互配合，線圈基體(3)轉動一定角度使得螺母(5)做旋轉運動，做直線運動的螺桿(4)推動制動鉗中的摩擦塊(9)夾緊摩擦盤(11)。

6.如權利要求1所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于：所述電磁制動器定子的數量為2個、4個、6個或8個。

7.如權利要求1所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于：所述線圈基體(3)和螺母(5)的嚙合齒輪形成固定傳動比嚙合傳動，即線圈基體(3)和螺母(5)外圓周面均為圓形；或者所述線圈基體(3)和螺母(5)的嚙合齒輪形成變傳動比嚙合傳動，即線圈基體(3)和螺母(5)外圓周面為相互嚙合的變半徑非規則圓形。

8.如權利要求1所述的一種電磁制動與摩擦制動集成制動裝置，其特征在于：還包括所述線圈基體(3)在轉動一定角度后，會被限位裝置擋住，限制其進一步轉動，限位裝置可以采用以下兩種結構：

所述線圈基體(3)圓周端面上固接限位塊(17)，限位塊(17)可以在線圈基體(3)旋轉到極限位置后壓靠在擋塊(6)表面，從而限制線圈基體(3)進一步轉動；

所述線圈基體(3)圓周端面上開限位槽，限位塊(17)固接車架，處于限位槽內，線圈基體(3)旋轉一定角度后限位槽端面被限位塊(17)阻擋，從而限制線圈基體(3)進一步轉動。