[發明專利]基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機

有效

• 申請號: 201610025603.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105527084B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 武傳宇;泮金輝;劉發鑫;程培林;沈俊
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

1.基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機，其特征在于：該機包括鑰匙輸送裝置、開鎖裝置、鎖芯輸送裝置；

所述鑰匙輸送裝置包括：規則存放著鑰匙(1-1)的鑰匙穴盤(1)、位于鑰匙穴盤上方以便從鑰匙穴盤中提取鑰匙的鑰匙上下夾持輸送機構(2)以及將鑰匙上下夾持輸送機構中的鑰匙輸送至開鎖裝置的鑰匙90度旋轉機構(3)；

所述開鎖裝置包括：可繞豎直軸線轉動的旋轉盤(5)、規則布置在旋轉盤上的若干個開鎖機構(4)以及驅動旋轉盤依次正反轉動的電機(4-9)；

所述鎖芯輸送裝置包括：兩個平行布置且分別由間隙運動機構和鏈輪機構驅動的輸送鏈(12,13)、規則布置在輸送鏈上且用于對鎖芯一一定位的若干個鎖芯架子、規則存放著多個鎖芯(7)且位于輸送鏈旁邊的鎖芯穴盤(8)、將鎖芯穴盤上的鎖芯輸送至鎖芯架子上的鎖芯提取機構(9)以及將其中一個輸送鏈上的鎖芯輸送至另一個輸送鏈鎖芯架子上的兩個鎖芯夾取機構(10、11)。

2.根據權利要求1所述的基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機器，其特征在于：所述鑰匙上下夾持輸送機構包括定位在固定架(2-1)上的上下氣缸(2-3)以及豎直朝下固定在上下氣缸的氣缸桿前端的若干個第一氣動手爪(2-5)。

3.根據權利要求1所述的基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機器，其特征在于：所述鑰匙90度旋轉機構包括：由電機(3-8)驅動的旋轉軸(3-3)、定位在旋轉軸上的氣缸(3-5)以及定位在氣缸的氣缸桿上的若干個第二氣動手爪(3-7)。

4.根據權利要求1所述的基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機器，其特征在于：所述開鎖機構包括可在線性導軌上運動的支撐板(4-6)、可繞水平軸線轉動地定位在支撐板上以便夾取鑰匙的若干個第三氣動手爪(4-12)、定位在支撐板上且通過齒輪副驅使所述氣爪轉動以進行開鎖作業的電機以及施力于支撐板使其帶著所述第三氣動手爪前進或后退的開鎖氣缸(4-2)，所述第三氣動手爪的氣爪架上還固定一利于轉動鑰匙的鑰匙架(4-13)。

5.根據權利要求1所述的基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機器，其特征在于：所述鎖芯提取機構以及鎖芯夾取機構均分別包括通過線性導軌(9-2)可沿著輸送鏈寬度方向移動的氣缸架(9-4)、豎直固定在氣缸架上的輸送氣缸(9-6)、通過輸送氣爪固定板(9-7)固定在氣缸桿前端的若干個第四氣動手爪(9-8)以及驅動氣缸架的電機。

6.根據權利要求2或3或4或5所述的基于鏈條傳輸的鎖具互開率全自動檢測記錄機器，其特征在于：所述鎖芯穴盤上的鎖芯之間的間距與輸送鏈上鎖芯架子中的鎖芯之間的間距相同，也與支撐板上相鄰氣爪之間的距離相適應。