[發明專利]自動變速器道路坡度識別方法及系統

有效

• 申請號: 201610025200.1
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105673830B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 孟子義;丁健;唐瑩;李育
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16H59/66
• 分類號: F16H59/66;F16H59/56;F16H59/50
• 代理公司: 上海交達專利事務所31201
• 代理人: 王毓理,王錫麟

1.一種自動變速器道路坡度識別方法，其特征在于，通過在正常行駛工況下以車輛行駛方程計算得到道路坡度值，并根據實時駕駛意圖選擇對應的換擋Map調整發動機的扭矩輸出，從而實現下坡制動或上坡加速；

所述的正常行駛工況，通過實時采集輪胎轉速、剎車踏板狀態及離合器工作狀態判斷，具體為：在車輛運行過程中，通過CAN通信獲得實時輪胎轉速，并計算前輪胎的平均轉速和后輪胎的平均轉速之差，取絕對值后與標定值進行比較，確定輪胎是否發生打滑；并在不發生打滑情況下判斷剎車踏板是否踩下以及當前時刻離合器工作狀態；

所述的道路坡度值通過車輛行駛方程F_slope＝F_drive-F_wind-F_acc-F_roll計算車輛所克服的坡道阻力F_slope后求得，其中：F_drive為車輛牽引力，F_wind為車輛迎風阻力，F_acc為車輛加速阻力，F_roll為車輛滾動阻力；車輛牽引力F_drive＝T_shaft×Gear_Ratio×Gear_Efficiency÷Rdyn，其中：Gear_Ratio為變速箱工作擋位傳動比，Gear_Efficiency為變速箱工作擋位傳動效率，Rdyn為車輛輪胎動半徑，T_shaft是發動機傳到離合器從動盤的扭矩，T_shaft＝TorqueActualDCT-(J_Mot+J_Kupp+J_Fly)×⊿(Ne)×π/30，TorqueActualDCT是發動機輸入變速箱扭矩，J_Mot+J_Kupp+J_Fly為發動機曲軸、離合器從動盤、雙質量飛輪的轉動慣量，⊿(Ne)為發動機轉速差分值；車輛迎風阻力F_wind＝((Velocity/3.6)²×C_w×A_q×er)/2，其中：Velocity為整車速度，C_w為車輛風阻系數，A_q為車輛有效迎風面積，er為空氣密度；車輛加速阻力F_acc＝{((Gear_Ratio)²×J_Clutch_Disk+4×J_Rad+J_Diff)/(Rdyn)²+(M_f+M_load)}×δ(Velocity/3.6)，其中：J_Clutch_Disk為離合器轉動慣量，J_Rad為變速箱傳遞鏈等效轉動慣量，J_Diff為差速器轉動慣量，Rdyn為車輛輪胎動半徑，M_f為車輛自身重量，M_load為車輛載重量，δ(Velocity/3.6)為車速差分值；車輛滾動阻力F_roll＝Gravity×(M_f+M_load)×F_R，其中：Gravity為重力加速度，F_R為滾動摩擦系數。

2.根據權利要求1所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征是，所述的道路坡度值slope_calculated＝F_slope÷Gravity÷(M_f+M_load)，其中：slope_calculated表示道路坡度值。

3.根據權利要求1所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征是，所述的實時駕駛意圖是指：

①當道路坡度值slope_calculated大于零，即處于上坡狀態時，離合器處于接合工作狀態且油門踏板開度增大，則判斷為需要加速，并且需要延遲車輛升擋、降低車輛擋位；

②當道路坡度值slope_calculated小于零，即處于下坡狀態時，離合器處于接合工作狀態且剎車踏板開度增大，則判斷為需要減速，并且需要延遲車輛升擋、降低車輛擋位。

4.根據權利要求1所述的自動變速器道路坡度識別方法，其特征是，所述的離合器工作狀態判斷，具體是指：通過CAN通信獲得發動機扭矩、車速、變速器自身傳感器信號、發動機轉速、輸入軸轉速以及車輛參數信息，計算發動機扭矩和離合器從動盤阻力矩之差，取絕對值后與標定值進行比較，確定離合器工作狀態。