[發明專利]一種簡易自走型自發電永動水炮機器人

在審

• 申請號: 201610024065.9
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105498129A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 任曲波
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本發明涉及一種自走型水炮機器人，更具體地說，涉及一種簡易自走型自發電永動水炮 機器人。

背景技術

目前國內外的水炮消防機器人，普遍采用是采用油動或者電動控制的，沒有利用水力來 進行工作和利用水力來進行發電，同時，水炮左右擺動一般是采用電動機控制的，需要連續 工作，才能實現較大的滅火范圍，勢必造成很大的能源浪費，無法遠程控制機器人水炮的滅 火角度大小，一定程度上會造成滅火水源的浪費；同時，傳統的消防機器人下方的機器人平 臺，存在履帶結構復雜，維修保養難度高。另外，傳統的消防機器人體積笨重，搬運困難， 價格昂貴，無法大規模推廣使用。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服上述的不足，提供了一種簡易自走型自發電永動水炮機器人，采 用本發明的技術方案，設計巧妙，功能完善，能夠靈活地在火災現場移動進行滅火工作，針 對不同火災大小的可以預先調整好機器人水炮的流量，還可以遙控改變滅火的擺動范圍，實 現節約用水，不僅可以利用消防水實現節能免耗電工作，還可以實現自發電，具有成本低， 技術含量高，維護便捷，便于推廣的優點。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種簡易自走型自發電永動水炮機器人，包括自發電水炮、從動輪和由電機驅 動的主動輪，所述的自發電水炮包括水輪機，所述的水輪機安裝在安裝座上；所述的主動輪 通過固定軸連接于水輪機出水管的兩側，從動輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩側；或所 述的主動輪通過固定軸連接于安裝座的前端兩側，從動輪通過固定軸安裝在安裝座的后端兩 側。

更進一步地，所述的主動輪與固定軸的一端轉動連接，固定軸的另一端通過折疊鉸鏈連 接于水輪機出水管上或安裝座上。

更進一步地，所述的水輪機的出水口通過水輪機出水球頭、水炮雙活動關節與水炮頭； 與水炮裝置的進水口相連通；所述的水炮頭上設有“L”字形支架，水炮雙活動關節上設有關 節支架，關節支架與“L”字形支架通過用于控制水炮頭俯仰角度的電動推桿一相連；所述的 水輪機包括水輪軸，所述的水輪軸的右端連接于減速機的側面，減速機底面的輸出軸通過偏 心機構與用于控制水炮裝置左右擺動幅度的擺臂裝置相連；所述的擺臂裝置包括垂直于水輪 機方向設置的用于調整水炮頭擺幅的電動推桿二和自關節支架右側面延伸出的擺臂，所述的 擺臂上沿著擺臂長度方向開設有導向槽；所述的擺臂上套設有沿擺臂長度方向滑動的擺臂滑 套，擺臂滑套上對應導向槽位置處設置有與導向槽滑動配合的導向銷；所述的電動推桿二的 一端與擺臂滑套固連，電動推桿二的另一端固定安裝在關節支架上；所述的偏心機構包括套 設在減速機底面輸出軸上的偏心轉盤、偏心軸和牽引連桿；所述的的一端連接于偏心轉盤上， 偏心軸的另一端與牽引連桿的一端鉸連接，牽引連桿的另一端與上述的導向銷鉸連接。

更進一步地，所述的水輪機的進水口處設置有以便消防水能夠正對水輪機內水輪葉輪方 向進入的分水片。

更進一步地，所述的水輪軸的左端通過同步傳動裝置與發電機的旋轉軸相連；所述的同 步傳動裝置由同步從動輪、同步主動輪和皮帶構成；發電機與用于控制電機工作的控制箱內 電池相連，發電機與控制柜內的電池相連；所述的同步傳動裝置由同步從動輪、同步主動輪 和皮帶構成。

更進一步地，所述的水輪軸的左端穿過同步傳動裝置內的同步主動輪后與設置于同步傳 動裝置外的手輪相連。