[發明專利]自動點膠組裝設備

有效

• 申請號: 201610022518.4
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105499068B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 吳加富
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種自動點膠組裝設備，其包括：底板、Y模組、X模組、Z模組、真空吸筒以及自動取放夾抓。通過本發明的自動點膠組裝設備，可以在同一機臺上全程自動化地實現Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節省了人工成本。

技術領域

本發明涉及一種自動點膠組裝設備，尤其涉及一種自動化程度高的自動點膠組裝設備。

背景技術

Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個后蓋圓盤為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個透鏡可發出可見光，后蓋主體內部經過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。

現有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復雜，自動化程度低，生產效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種自動化程度高的自動點膠組裝設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種自動點膠組裝設備，其特征在于，包括：

底板，所述底板水平設置；

Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌以及安裝在兩Y導軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導軌做前后移動，所述工裝定位治具模組包括兩平行設置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔的一圈支撐壁；

X模組，所述X模組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述X模組包括橫向設置的X導軌和安裝在X導軌上的上側CCD相機，所述上側CCD相機能沿著X導軌作橫向移動，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置；

Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在X模組上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著X模組作左右橫向運動，所述Z模組包括豎直運動機構和安裝在豎直運動機構上的點膠機構，所述點膠機構能沿豎直機構作上下運動，所述點膠機構用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點一圈膠水；

真空吸筒，所述真空吸筒和上側CCD相機安裝在X導軌的后側，所述點膠機構安裝在X導軌的前側，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運輸至后蓋主體的安裝孔；以及

自動取放夾抓，所述自動取放夾抓也安裝在X導軌的后側，所述自動取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時提供貼合壓力。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：通過本發明的自動點膠組裝設備，可以在同一機臺上全程自動化地實現Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節省了人工成本。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述自動點膠組裝設備還包括下側CCD相機，所述X模組和Y模組安裝在底板的上側面，所述下側CCD相機安裝在底板的下側面，所述下側CCD相機用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。

進一步地，所述Y模組上的載具可以自動旋轉，所述下側CCD相機拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉以矯正后蓋主體的正確角度。