[發明專利]車輛前照燈檢測儀的自動路徑識別的快速定位方法有效
| 申請號: | 201610021023.X | 申請日: | 2016-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN105675269B | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 李振峰;馮元茂;葉鎮球;梁泳堅 | 申請(專利權)人: | 佛山市南海鹽步康士柏機電有限公司 |
| 主分類號: | G01M11/06 | 分類號: | G01M11/06 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 王國標 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 前照燈 檢測 自動 路徑 識別 快速 定位 方法 | ||
本發明公開了車輛前照燈檢測儀及自動路徑識別的快速定位方法,本發明的設備的檢測儀本體、一級感光組件和二級感光組件設在傳動組件上,通過傳動組件的第一軌道和第二軌道使得本發明的受光面積增大,結合其自動路徑識別的快速定位方法,使一級感光組件可對車輛前照燈的光強位置進行初步定位并獲得對應的在第一導軌和第二導軌初步定位坐標位置(第一定位坐標,第二定位坐標),然后通過二級感光組件進行精確定位并獲得精確定位坐標位置(第三定位坐標,第四定位坐標),最后將檢測儀本體移動到精確定位坐標位置上。本發明具有保證精度,具有跟蹤、定位速度更快,精度更高的特點。本發明用于車輛燈具的位置檢測。
技術領域
本發明涉及車輛前照燈檢測儀及自動路徑識別的快速定位方法。
背景技術
車輛前照燈檢測儀是用來檢測汽車前照燈的發光強度以及光軸偏移量,適用于機動車檢測站,汽車制造廠,汽車修理廠,配套4S店,農機監理部門對拖拉機、汽車的前照燈進行檢測與調整。近年來,市場上出現各類車輛前照燈檢測儀,作為一款檢測儀,其檢測結果是否能準確的反映實際的車輛前照燈光束光強情況是一個難點,主要因素在于:在檢測車輛前照燈時,檢測儀本體的中心要正對于當前車輛前照燈最強的光束區域。在國外的手動式前照燈檢測儀中,為了保證檢查結果的準確性在檢測儀本體周圍安裝光電傳感器,通過光電傳感器判斷當前光強分布情況提示檢測員移動檢測儀本體來保證檢測儀本體的中心就是車輛前照燈的最強光區域。此方法的檢測精度并不會太高,而且耗費人力及時間。
針對手動式車輛前照燈檢測儀的不足,國內推出了全自動車輛前照燈檢測儀,把檢測儀本體安裝的水平行走結構上,由于檢測儀本體本身有識別光強分布的能力,通過檢測儀本體控制機構水平行走及燈箱上下移動來跟蹤定位最強光區域。雖然這種方法解決了手動式前照燈檢測儀的不足,但是需要檢測儀本體來判斷最強光區域,因為檢測儀本體的受光面積有限,需要在水平方向多次來回走動燈箱垂直方向依次向上或向下移動來跟蹤定位到最強光區域,所以軟件處理數據量大、檢測時間比較久,而且經常會錯過光強的最高的位置,導致定位失敗。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:提供車輛前照燈檢測儀及自動路徑識別的快速定位方法。
本發明解決其技術問題的解決方案是:
車輛前照燈檢測儀,包括傳動組件、檢測儀本體、一級感光組件和二級感光組件,所述檢測儀本體、一級感光組件設在傳動組件上,二級感光組件設在檢測儀本體和/或傳動組件上,所述傳動組件包括第一導軌和第二導軌,第二導軌可沿第一導軌的延伸方向移動,檢測儀本體和二級感光組件均可沿第一導軌和第二導軌的延伸方向移動;所述一級感光組件可沿第一導軌的延伸方向移動。
作為上述技術方案的進一步,第一導軌和第二導軌相互垂直;第一導軌沿水平方向延伸;一級感光組件和二級感光組件沿第一導軌的延伸方向間隔設置。
作為上述技術方案的進一步,一級感光組件包括至少兩個感光元件,所述的兩個感光元件沿第二導軌延伸的方向間隔設置;二級感光組件包括至少一個感光元件。
作為上述技術方案的進一步,一級感光組件和二級感光組件至少共用一個感光元件。
作為上述技術方案的進一步,檢測儀本體內設有具有開口的光線接收腔,所述光線接收腔內設有燈光投射板,所述燈光投射板上設有基準部,所述開口的旁側設有對準部,所述光線接收腔內設有圖像源來自于燈光投射板的攝像頭。
上述車輛前照燈檢測儀的自動路徑識別的快速定位方法,包括以下定位步驟:
a)驅動一級感光組件沿第一導軌移動,使一級感光組件獲取沿第一導軌延伸方向上光強的分布數值和/或光強的變化趨勢,從而取得光強分布數值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置,本步驟所述的極值點對應在第一導軌上的位置為第一定位坐標;
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