[發明專利]一種用于圓形立體車庫的存取車裝置

有效

• 申請號: 201610020856.4
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105507642B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 朱立達;劉憲策;王潤瓊;史家順;于天彪;鞏亞東;王宛山
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱,范象瑞

1.一種用于圓形立體車庫的存取車裝置，包括豎直安裝在圓形立體車庫(2)中心軸線上的方形立柱(3)，在立柱相對的兩個側壁上分別安裝可沿立柱上下移動的升降裝置(4)，在升降裝置上安裝旋轉裝置(5)，在旋轉裝置上安裝可前后移動的一級輸送裝置(6)，在一級輸送裝置上安裝可前后移動的二級輸送裝置(7)，在二級輸送裝置上安裝車輛夾取裝置(8)；其特征在于：

所述立柱(3)的兩個側壁上分別至少有三條豎向T形導軌a(31)，在位于兩側的T形導軌a的外側面上加工出齒條a(32)；

所述升降裝置包括數量不少于兩層的升降平臺(41)，升降平臺通過其背板(44)上與所述立柱側壁上的T形導軌a(31)相配合的T形槽a(45)與立柱滑動連接，在兩側T形槽a的外側分別有與T形槽a聯通的方形孔(46)；在自上而下從第二層起的每層升降平臺上對稱安裝兩個電機a(43)，電機a通過齒輪變速機構(48)傳動齒輪軸(47)，齒輪軸通過所述方形孔與所述齒條a相嚙合，驅動升降平臺沿立柱上下移動；

所述旋轉裝置(5)包括轉動平臺(54)，轉動平臺的后端與所述升降平臺的最上層鉸接，轉動平臺底面焊接在支撐桿(57)一端，支撐桿的另一端焊接在與所述升降平臺最下層鉸接的支撐板(58)上；轉動平臺通過安裝在所述升降平臺最上層、由電機b(51)驅動的蝸輪蝸桿a(52)驅動可水平轉動；轉動平臺的上表面固定安裝有由電機c(55)驅動的滾珠絲杠(56)；轉動平臺兩側上部有T形導軌b(53)；

所述一級輸送裝置(6)包括一級輸送平臺(61)，一級輸送平臺兩側底部分別有與所述轉動平臺兩側上部的T形導軌b(53)相配合的T形槽b(63)，一級輸送平臺底面與所述固定安裝在轉動平臺上表面上的滾珠絲杠(56)固定連接，一級輸送平臺通過滾珠絲杠(56)驅動可沿轉動平臺兩側上部的T形導軌b(53)前后移動；一級輸送平臺兩側上表面分別有一側向下開口的形導向槽(62)，與該導向槽的開口對應有由電機d(65)驅動的齒輪(64)；

所述二級輸送裝置(7)包括與立體車庫的停車平臺(1)寬度相對應的兩個對稱分布的 形二級輸送平臺(72)，兩個二級輸送平臺的底面分別有與所述一級輸送平臺兩側上表面上的形導向槽(62)相配合的滑軌(71)，滑軌的一側向下彎曲、并從所述形導向槽(62)的開口中伸出，其底面形成與所述一級輸送平臺兩側的齒輪(64)相嚙合的齒條b(75)，通過齒輪(64)和齒條b(75)構成的傳動機構使二級輸送平臺沿一級輸送平臺上的形導向槽(62)可前后移動；二級輸送平臺(72)的兩側壁上分別有與停車平臺(1)上的車輛前后車輪位置相對應的兩個п形固定座(73)，在п形固定座的側壁上有一組豎向燕尾槽(74)；

所述車輛夾取裝置(8)包括分別安裝在所述二級輸送平臺п形固定座(73)上的п形安裝座(81)，п形安裝座通過其側壁外面與所述п形固定座側壁上的燕尾槽(74)相配合的燕尾形滑軌(82)與二級輸送平臺滑動連接，п形安裝座分別通過安裝在二級輸送平臺上的液壓缸(84)驅動可上下移動；在п形安裝座內的底面上安裝有由電機e(85)通過蝸輪蝸桿b(86)驅動的一對L形車輪夾桿(83)。