[發明專利]自平衡擔架

有效

• 申請號: 201610018050.1
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105411757B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 羅天洪;吳俊;殷時蓉;陳才
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及擔架，尤其涉及一種自平衡擔架。

背景技術

發生地質災害后，道路和建筑物受到嚴重的破壞，救護車無法到達傷員受傷的地點，人們需要用擔架將傷員抬到救護車所在地才能實施當場救護或送醫院救護，而使用簡易的擔架救護傷員時，因為道路不平坦，人們在用擔架運送傷員的過程中，擔架會前后或左右顛簸，這樣會加劇傷員的痛苦，甚至對傷員造成二次傷害，對后續救治不利。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種自平衡擔架，適用于地質災害后的救援工作中，能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員安全的被輸送出災區。

本發明的自平衡擔架，包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床；所述擔架床安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床的前后傾角和左右傾角可調；

進一步，所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構、圓弧導軌和前后平衡支架；所述圓弧導軌沿豎向布置；所述前后平衡支架的前端鉸接于同步帶傳動機構的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌；

進一步，所述左右平衡機構包括左右平衡支架、花鍵電機和托板；所述左右平衡支架和花鍵電機固定于前后平衡支架；花鍵電機的輸出軸沿前后平衡支架的縱向布置并且由左右平衡支架進行徑向支撐定位；所述托板固定于花鍵電機的輸出軸；

進一步，所述擔架床沿托板的縱向與托板單自由度滑動連接，托板的后端固定有用于對擔架床進行滑動限位的固定擋板；

進一步，所述托板上安裝有多個滑輪使托板與擔架床之間通過滑輪滑動配合；

本發明的有益效果是：本發明的自平衡擔架，在復雜的救援環境下能將傷員平穩送出，確保傷員安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖，圖3為圖1的俯視圖，如圖所示：本實施例的自平衡擔架，包括前后平衡機構、左右平衡機構和擔架床1；所述擔架床1安裝于前后平衡機構和左右平衡機構使擔架床1的前后傾角和左右傾角可調，前后傾角是指擔架床1沿其橫向的軸轉動的傾角，左右傾角是指擔架床1沿其縱向的軸轉動的傾角；還包括用于安裝前后平衡機構、左右平衡機構的人力支架、自行走底座或者車輛；可將前后平衡機構、左右平衡機構安裝在一個人力支架、自行走底座或者車輛上，通過人力或車載運送的方式將傷員送出，在相應的人力支架、自行走底座或者車輛上安裝自動控制系統，通過檢測路面狀況向前后平衡機構和左右平衡機構發出控制信號來保持擔架床1平穩；能在復雜的救援環境下平穩的進行傷員的運送，確保傷員安全的被輸送出災區，避免傷員在救援工作和運送過程中受到二次傷害。

本實施例中，所述前后平衡機構包括同步帶傳動機構2、圓弧導軌3和前后平衡支架4；所述圓弧導軌3沿豎向布置；所述前后平衡支架4的前端鉸接于同步帶傳動機構2的傳動帶，后端滑動連接于圓弧導軌3；圓弧導軌3沿豎向布置是指圓弧導軌3所在的圓位于一個豎直平面內，具體為沿擔架床1縱向的某一豎直平面內，同步帶傳動機構2由伺服電機驅動，同步帶傳動機構2可以沿擔架床1縱向布置，也可以傾斜設置或豎立設置，如圖1所示，本實施例中的同步帶傳動機構2以前高后低的方式傾斜設置，通過同步帶的運動以及前后平衡支架4本身的重力作用能使前后平衡支架4在同步帶傳動機構2與圓弧導軌3之間滑動，進而調整前后傾角，保持平衡；前后平衡支架4后端對應圓弧導軌3設有滾輪，使前后平衡支架4通過滾輪滑動連接于圓弧導軌3，降低摩擦；本實施例的前后平衡機構承載能力強，適于災區救援，同步帶傳動機構2的后端鉸接于相應的人力支架、自行走底座或者車輛，同步帶傳動機構2的前端通過支柱安裝于相應的人力支架、自行走底座或者車輛；所述支柱的兩端與同步帶傳動機構2和相應的人力支架、自行走底座或者車輛之間均鉸接連接，所述支柱為由自動控制系統控制的雙作用液壓缸，自動控制系統根據路面狀況控制支柱伸長或縮短，以調整同步帶傳動機構2的傾斜度，增大前后平衡支架4前后傾角的調整范圍，適應性強，在行駛于坡路情況下保證前后平衡支架4平穩。