[發明專利]一種安保機器人

在審

• 申請號: 201610017541.4
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN106965191A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 高嵩;魏鵬;張永偉
• 申請（專利權）人: 上海摩西海洋工程股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于船用特種機器人領域，涉及到一種安保機器人。

背景技術

船舶在海上航行中經常受到海盜的襲擊，給船舶和船員的安全帶來很大威脅。依靠艦隊護航和其他武裝護航方式成本太高。本發明主要用于防止海盜襲擊，維護船舶航行安全，可以替代人工在輪船上進行全天候巡邏，實現移動偵測、報警和驅逐一體化。安保機器人自帶的防衛系統可以加裝熱武器或冷兵器，能在危險情況下，與敵方對戰，逼退敵方，保護船員生命安全。

發明內容

本發明為一種安保機器人，包括機器人頭部、機身、左臂防衛系統、右臂防衛系統機器人底座和行走輪。機器人頭部（10）包括頭部安裝法蘭（101）、頭部支承軸（102）、軸肩（103）、超聲探障裝置和報警裝置（104）、攝像頭（105）和針孔攝像頭（106）。機器人頭部通過軸肩（103）安裝在頭部支撐軸（102）上，并通過頭部安裝法蘭（101）與機器人底座連接。機器人頭部為球形，上部分布一圈針孔攝像頭（106），可進行360度區域監控；中部安裝有兩個攝像頭（105），用來監控機器人正面區域；下部裝有超聲探障裝置和報警裝置（104）。機身（6）可以繞垂直于底座的中心軸旋轉。左臂防衛系統為一種電機驅動的二關節機械臂（7、8）和末端執行器，其中：二關節機械臂包括抓取臂大臂（7）和小臂（8），末端執行器為抓手（9）；抓取臂大臂（7）安裝在機身（6）上；小臂（8）與抓取臂大臂（7）連接，小臂末端連接抓手（9）。右臂防衛系統包括直線移動單元（5）、移動臂大臂（4）和移動臂小臂（3）。直線移動單元（5）固定在機身（6）上；移動臂大臂（4）安裝在直線移動單元（5）上；移動臂小臂（3）與移動臂大臂（4）連接，可以在上下方向上進行180度擺動；移動臂小臂（3）末端可以安裝熱武器或冷兵器。行走輪（1）有4個，安裝在機器人底座（2）底面的四角位置。機器人可以沿著預設路徑巡邏，也可以通過遠程進行遙控操作機器人執行各種動作。

附圖說明

圖1一種安保機器人示意圖1。

1-行走輪2-機器人底座3-移動臂小臂4-移動臂大臂5-直線移動單元。

圖2一種安保機器人示意圖2。

6-機器人機身7-抓取臂大臂8-小臂9-抓手10-機器人頭部。

圖3一種安保機器人頭部示意圖。

101-頭部安裝法蘭102-頭部支撐軸103-軸肩104-超聲探障裝置

105-攝像頭 106-針孔攝像頭。

具體實施方式

1. 機器人頭部通過軸肩（103）安裝在頭部支撐軸（102）上，并通過頭部安裝法蘭（101）與機器人底座連接。機器人頭部為球形，上部分布一圈針孔攝像頭（106），可進行360度區域監控；中部安裝有兩個攝像頭（105）；下部裝有超聲探障裝置和報警裝置（104）。

2. 左臂防衛系統的抓取臂大臂（7）安裝在機身（6）上；小臂（8）與抓取臂大臂（7）連接，小臂末端連接抓手（9）。

3. 右臂防衛系統的直線移動單元（5）固定在機身（6）上；移動臂大臂（4）安裝在直線移動單元（5）上；移動臂小臂（3）與移動臂大臂（4）連接，可以在上下方向上進行180度擺動；移動臂小臂（3）末端可以安裝熱武器或冷兵器。

4. 機身（6）可以繞垂直于底座的中心軸旋轉。

5. 4個行走輪（1）分別安裝在機器人底座（2）底面的四角位置。