[發(fā)明專利]升降觸動式水樣采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610016829.X
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105606401B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫永劍;喻立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/16;B08B1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水樣采樣設(shè)備，具體涉及一種升降觸動式水樣采集裝置。

背景技術(shù)

目前，我國水環(huán)境監(jiān)測主要包括在線監(jiān)測和人工采樣監(jiān)測。在線監(jiān)測是依靠建立固定的在線監(jiān)測站，進(jìn)行實時的水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測，成本較高，且無法在大范圍廣泛應(yīng)用；因而人工采樣監(jiān)測是目前主要的監(jiān)測方式。人工采樣監(jiān)測主要是通過現(xiàn)場采樣，然后試驗人員通過采集的水樣進(jìn)行水質(zhì)檢測，人工采樣監(jiān)測靈活性高、可操作范圍廣。

傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法主要是通過調(diào)研船等駛?cè)氩蓸铀騼?nèi)，通過現(xiàn)有的采水器進(jìn)行人工采樣；但傳統(tǒng)的人工水樣采樣方法的效率低，而且由于采樣環(huán)境多樣，往往會給人工采樣帶來極大的不便；尤其是在一些特殊的環(huán)境下，甚至無法進(jìn)行人工采樣。

目前，為解決傳統(tǒng)人工水樣采樣方法存在的不足，無人采樣設(shè)備應(yīng)運而生。無人機采樣是無人采樣的一種，目前的無人機水樣采集是通過在無人機上設(shè)置升降系統(tǒng)，并通過升降系統(tǒng)來升降采水器實現(xiàn)水樣采集。目前的無人機水樣采集雖然水樣采集方便，但無人機水樣采集的采水器往往只能夠進(jìn)行一次水樣采集，這導(dǎo)致無人機水樣采集的效率難以提高。

例如，中國專利公開號 CN104458329A，公開日2015年3月25日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為無人機水面定點自動采樣系統(tǒng)，包括采水器、升降機構(gòu)和控制電路部分。該申請案的無人機水面定點自動采樣系統(tǒng)的采水器同樣只能夠進(jìn)行一次水樣采集。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種耗能低、效率高，能夠?qū)Σ煌蜻M(jìn)行多次定點水樣采集的升降觸動式水樣采集裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種升降觸動式水樣采集裝置，包括機架，設(shè)置在機架上的自動采水裝置及設(shè)置在機架上的過濾網(wǎng)籠，所述機架包括豎直導(dǎo)桿，浮架及設(shè)置在浮架上的浮力裝置，所述浮架上設(shè)有浮架導(dǎo)套，浮架導(dǎo)套可滑動的套設(shè)在豎直導(dǎo)桿上，且浮架導(dǎo)套上設(shè)有可使浮架導(dǎo)套固定在豎直導(dǎo)桿上的緊定螺栓；所述浮架、浮架導(dǎo)套及浮力裝置位于過濾網(wǎng)籠的上方，所述自動采水裝置位于浮架下方，且自動采水裝置位于過濾網(wǎng)籠內(nèi)。

作為優(yōu)選，還包括自清理裝置，所述過濾網(wǎng)籠包括上端封閉、下端開口的豎直網(wǎng)筒及用于封遮豎直網(wǎng)筒下端口的下端網(wǎng)蓋，所述豎直網(wǎng)筒固定在機架上，所述自清理裝置包括套設(shè)在豎直網(wǎng)筒上的浮動環(huán)及設(shè)置浮動環(huán)上的浮力塊，所述浮動環(huán)上設(shè)有若干涮毛，所述浮力塊的浮力大于自清理裝置的重力；所述豎直網(wǎng)筒的外側(cè)面上邊緣設(shè)有上限位檔桿，豎直網(wǎng)筒的外側(cè)面下部設(shè)有下限位檔桿，所述浮動環(huán)位于上限位檔桿與下限位檔桿之間。本方案的自清理裝置可以自動對粘附在過濾網(wǎng)籠上的雜物進(jìn)行清理，這不僅可以避免雜物堵塞過濾網(wǎng)籠，而且可以避免對下一次的水樣采集造成干擾。

作為優(yōu)選，自動采水裝置包括由左往右依次分布在機架上的一排采水筒，且采水筒固定在豎直導(dǎo)桿上，所述采水筒上設(shè)有進(jìn)水結(jié)構(gòu)及引信裝置；所述引信裝置包括設(shè)置在采水筒內(nèi)設(shè)有浮力筒，設(shè)置在采水筒上端的第一豎直導(dǎo)套，可滑動設(shè)置在第一豎直導(dǎo)套內(nèi)的引信導(dǎo)桿，且引信導(dǎo)桿的下端與浮力筒的上端相連接；所述進(jìn)水結(jié)構(gòu)包括采水筒上端并與采水筒內(nèi)腔連通的豎直進(jìn)水圓管，同軸設(shè)置在豎直進(jìn)水圓管內(nèi)的第二豎直導(dǎo)套，設(shè)置在第二豎直導(dǎo)套內(nèi)的第二導(dǎo)桿及同軸設(shè)置在第二導(dǎo)桿下端的用于封堵豎直進(jìn)水圓管的柱狀閥芯，所述第二導(dǎo)桿外側(cè)面上并位于第二豎直導(dǎo)套上方設(shè)有限位擋塊；所述進(jìn)水結(jié)構(gòu)位于引信導(dǎo)桿左側(cè)；各采水筒上端面設(shè)有豎直擋板，且豎直擋板位于引信導(dǎo)桿的右側(cè)，相鄰兩豎直擋板之間均設(shè)有觸發(fā)裝置；所述觸發(fā)裝置包括左右延伸的水平缸體，設(shè)置在水平缸體外側(cè)面上的進(jìn)水接口，設(shè)置水平缸體內(nèi)用于控制進(jìn)水接口啟/閉的活塞體及設(shè)置在活塞體左端的活塞桿，所述水平缸體通過連接件固定在機架或采水筒上，位于相鄰兩豎直擋板之間的進(jìn)水接口與豎直進(jìn)水圓管之間通過連接管相連接；所述水平缸體的右端開口，左端封閉，且水平缸體的右端設(shè)有穿桿通孔，所述活塞桿穿過穿桿通孔，位于水平缸體外側(cè)的活塞桿上設(shè)有環(huán)形擋板，活塞桿上并位于環(huán)形擋板與水平缸體右端之間設(shè)有壓縮彈簧，所述豎直擋板的上端設(shè)有穿桿缺口，且穿桿缺口與活塞桿相對設(shè)置，所述活塞桿的端部鉸接有觸發(fā)桿，且觸發(fā)桿的端部往左穿過相鄰豎直擋板上端的穿桿缺口，所述觸發(fā)桿上設(shè)有觸動卡塊。

本方案的升降觸動式水樣采集裝置耗能低，能夠?qū)Σ煌蜻M(jìn)行多次定點水樣采集，從而有效提高采樣效率。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在無人機上的升降裝置，所述升降裝置包括機座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機座上的繞線輪，卷繞在繞線輪上的牽引繩及用于轉(zhuǎn)動繞線輪的驅(qū)動電機。