[發明專利]一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法

在審

• 申請號: 201610014695.8
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105676243A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 鄒金慧;柏粉花;吳建德;范玉剛;王曉東;黃國勇;馮早
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法，屬于北斗導 航定位數據預處理領域。

背景技術

“北斗”系統正逐漸走向完善，全方位構建完成后有5顆地球靜止軌道衛星和30顆非地 球靜止軌道衛星，能夠提供高精度的定位和導航、授時服務，目前已在測繪、智能交通、機 械控制、工業測量等方面得到應用。隨著北斗(BDS)漸漸成熟，對導航定位的精度要求更 為嚴格。周跳是影響定位精度的一個很重要的因素。周跳的探測與修復是北斗導航定位的關 鍵步驟之一。有效地探測與修復周跳，保證觀測數據的“干凈”并準確定位，是導航定位系統 研究的意義和價值所在。而多頻組合定位技術與應用研究受到越來越多的關注。多頻數據的 最大優勢是創造一個更加優良的特征數據相結合的能力，可用于周跳的探測與修復等數據質 量的控制中?，F階段，對北斗三頻觀測數據的周跳探測與修復是研究的熱點。在三頻情況下， 組合觀測量具有波長較長、噪聲較小、電離層影響較小等特征，能有效提高周跳探測精度。

目前，偽距相位法由于受到偽距觀測噪聲和載波相位觀測噪聲的影響，只適用于大周跳 (10周以上)的探測。同時偽距相位法構造出的組合周跳檢驗量受采樣率的影響，當采樣周 期較低時，無法正確探測周跳。

發明內容

本發明提供了一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法，以用于克 服小周跳難以探測問題。

本發明的技術方案是：一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法， 首先分別獲取T個北斗B1、B2、B3頻段的載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃；然后采用無幾何相 位法對載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃構造出3個組合周跳檢驗量，采用電離層殘差法對載波相 位觀測值φ₁、φ₂、φ₃構造成1個組合周跳檢驗量；最后對3個組合周跳檢驗量進行周跳的探 測。

所述方法的具體步驟如下：

Step1、分別獲取T個北斗B1、B2、B3頻段的載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃；

Step2、根據公式(1)對載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃進行無幾何相位構造，得到無幾何相位組合觀測量將公式(1)在歷元間作差，得到周跳檢驗量