[發明專利]一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法

在審

• 申請號: 201610014695.8
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105676243A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 鄒金慧;柏粉花;吳建德;范玉剛;王曉東;黃國勇;馮早
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法，其特征在于：首先分 別獲取T個北斗B1、B2、B3頻段的載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃；然后采用無幾何相位法對 載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃構造出3個組合周跳檢驗量，采用電離層殘差法對載波相位觀測 值φ₁、φ₂、φ₃構造成1個組合周跳檢驗量；最后對3個組合周跳檢驗量進行周跳的探測。

2.根據權利要求1所述的基于無幾何相位和電離層殘差法的北斗三頻周跳探測方法，其 特征在于：所述方法的具體步驟如下：

Step1、分別獲取T個北斗B1、B2、B3頻段的載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃；

Step2、根據公式(1)對載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃進行無幾何相位構造，得到無幾何 相位組合觀測量將公式(1)在歷元間作差，得到周跳檢驗量

L∂βγ=∂λ1φ1+βλ2φ2+γλ3φ3=-N∂βγ-η∂βγ·d/λ1+ϵ∂βγ---(1)]]>

ΔN∂βγ=-ΔL∂βγ-η∂βγ·Δd/λ1+Δϵ∂βγ---(2)]]>

選取兩組無幾何相位組合系數構成的無幾何相位組合周跳檢驗量作為第一、第二組合周 跳檢驗量；

根據公式(3)對得到的的載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃進行第三個組合周跳檢驗量，即 電離層殘差組合周跳檢驗量ΔΦ₂₃的構造；

ΔΦ23=φ2(t+1)-φ2(t)-f2f3[φ3(t+1)-φ3(t)]=Δ23ion(t+1)-Δ23ion(t)+d---(3)]]>

式中：是無幾何相位組合觀測量，為無幾何相位組合觀測量的變化量；β、γ為 無幾何相位組合系數；φ₁,φ₂,φ₃分別為B1、B2、B3三個頻段的載波相位觀測值；λ₁,λ₂,λ₃分 別為B1、B2、B3三個頻段的載波波長；是組合整周模糊度；是電離層延遲放大系 數；是組合觀測噪聲，是組合觀測噪聲的變化量；d為電離層延遲，Δd為電離層 延遲的變化量；φ₂(t)、φ₃(t)分別為t歷元時在B2、B3頻段的載波相位觀測值；f₂、f₃分別為 北斗B2、B3頻段的載波頻率；為t歷元時的電離層殘差；

Step3、按照公式(4)，在三頻載波相位觀測值φ₁、φ₂、φ₃的任意歷元t加入周跳，得到 φ₁'、φ₂'、φ₃'；根據得到的φ₁'、φ₂'、φ3'，結合步驟Step1、Step2得到加入周跳后的第一、 第二、第三組合周跳檢驗量；根據第一、第二、第三組合周跳檢驗量的幅值變化與否分別判 斷φ₁'、φ₂'、φ₃'中是否發生了周跳：若幅值變化，則發生了周跳，根據幅值變化對應的位置 能確定周跳發生的歷元t及在歷元t處的周跳值；

φ_i'＝φ_i+Δni＝1,2,3；(4)

式中：Δn為歷元1,...,歷元T之間加入的周跳大小，T為選取的北斗個數且表示單個頻段的載 波相位觀測值個數。