[發(fā)明專利]一種3D掃描儀智能伸縮控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610014657.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105472200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷如峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 摩多數(shù)據(jù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04N1/04
• 分類號(hào): H04N1/04;H04N1/047;H04N1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D掃描領(lǐng)域，特別指一種3D掃描儀智能伸縮控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

3D掃描儀是近年來(lái)興起的一種3D數(shù)據(jù)采集裝置，3D掃描儀包括轉(zhuǎn)盤及3D攝像頭，待掃描的物體放置或站立在轉(zhuǎn)盤上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，3D攝像頭對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤方向，做豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的物體進(jìn)行360度掃描，并將掃描得到的3D數(shù)據(jù)上傳儲(chǔ)存，由于3D掃描儀掃描的3D攝像頭豎直方向上的運(yùn)動(dòng)行程有限，對(duì)于超過(guò)3D攝像頭運(yùn)動(dòng)行程的物體，不能完全掃描，掃描物體受3D攝像頭的運(yùn)動(dòng)行程限制，制約了3D掃描儀的應(yīng)用領(lǐng)域，因此需要在豎直方向上移動(dòng)3D掃描儀，以便對(duì)不同高度的物體進(jìn)行掃描；而現(xiàn)有的機(jī)械頂推裝置如千斤頂?shù)龋漤斖聘叨冗^(guò)低，不適于3D掃描儀的頂推運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頂推高度高，精準(zhǔn)度高，實(shí)現(xiàn)智能化驅(qū)動(dòng)3D掃描儀豎直運(yùn)動(dòng)的3D掃描儀智能伸縮控制系統(tǒng)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種3D掃描儀智能伸縮控制系統(tǒng)，包括內(nèi)置傳感模塊及氣動(dòng)模塊的單片機(jī)、進(jìn)氣座、多級(jí)推桿及3D掃描儀，其中，上述單片機(jī)的傳感模塊與氣壓傳感器的一端連接，單片機(jī)的氣動(dòng)模塊分別連接電磁閥及氣泵的一端；上述氣泵通過(guò)氣管與設(shè)置于多級(jí)推桿底部的進(jìn)氣座連接以便將氣體壓入多級(jí)推桿內(nèi)，使多級(jí)推桿向上伸出，將3D掃描儀頂起；上述電磁閥的另一端連接在氣泵與進(jìn)氣座之間的氣管上，以便單片機(jī)控制氣路的開(kāi)啟與閉合；上述氣壓傳感器的另一端連接在進(jìn)氣座上，以便檢測(cè)進(jìn)氣座內(nèi)的氣壓大小，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述的多級(jí)推桿包括由下而上依次設(shè)置底座、推管部及頂板，其中，上述推管部包括至少二根相互套接的推管，推管的中部為空腔結(jié)構(gòu)，且上下面均為開(kāi)放面；上述底座連接固定在推管部下端的推管底部，底座中部開(kāi)有通孔，該通孔與推管內(nèi)的空腔結(jié)構(gòu)連通；上述頂板連接于推管部1上端的推管頂部，并插設(shè)在推管空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，頂板上放置3D掃描儀。

優(yōu)選地，所述的進(jìn)氣座插設(shè)于上述底座的通孔內(nèi)，進(jìn)氣座內(nèi)部設(shè)有與通孔連通的氣路，氣路的外端連接有氣管，以便外設(shè)的氣泵將通過(guò)氣管將氣體壓入氣路內(nèi)，并經(jīng)氣路導(dǎo)入推管內(nèi)，推動(dòng)推管向上伸出。

優(yōu)選地，所述的進(jìn)氣座的側(cè)部設(shè)有第一螺紋孔，第一螺紋孔與設(shè)置于底座側(cè)部的第二螺紋孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，通過(guò)螺釘由下而上依次插入第一螺紋孔及第二螺紋孔將進(jìn)氣座固定于底座的底部。

優(yōu)選地，所述的推管的上端及下端外壁周緣上分別設(shè)有上螺紋部及下螺紋部，推管的上端插設(shè)固定有內(nèi)連接環(huán)，內(nèi)連接環(huán)的上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有第一內(nèi)螺紋部，位于該推管上部的推管插入內(nèi)連接環(huán)內(nèi)，并通過(guò)其下螺紋部與第一內(nèi)螺紋部螺紋連接。

優(yōu)選地，所述的內(nèi)連接環(huán)的外壁上開(kāi)設(shè)有至少二個(gè)環(huán)形的密封槽，密封槽內(nèi)放置密封圈，以便使內(nèi)連接環(huán)的外壁與推管內(nèi)壁之間的連接密封。

優(yōu)選地，所述的推管的上部外端套設(shè)有外連接環(huán)，外連接環(huán)的頂部開(kāi)有通孔，底部為開(kāi)放面，外連接環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有第二內(nèi)螺紋部，第二內(nèi)螺紋部與推管上部的上螺紋部螺紋連接，以將外連接環(huán)固定在推管上，并限位內(nèi)連接環(huán)，該推管上部的推管經(jīng)外連接環(huán)頂部的通過(guò)插入該推管內(nèi)部的內(nèi)連接環(huán)上，并隨內(nèi)連接環(huán)在推管內(nèi)自由滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的頂板的下部設(shè)有圓筒部，該圓筒部?jī)?nèi)壁設(shè)有第三內(nèi)螺紋部；推管部上部的推管的頂部插入頂板的圓筒部?jī)?nèi)，該推管的上螺紋部與第三內(nèi)螺紋部螺紋連接，以便將頂板固定在推管上部。

優(yōu)選地，所述的底座的底部連接有至少二根支桿，支桿沿底座的側(cè)邊均勻間隔分布，以便支撐底座，支桿的底部設(shè)有支板，以提高支撐面積。

優(yōu)選地，所述的支桿的高度大于上述進(jìn)氣座的高度，以便安裝進(jìn)氣座。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對(duì)3D掃描儀頂推需求進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了一種采用氣壓驅(qū)動(dòng)式，并集成智能傳感模塊及氣動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)智能化實(shí)時(shí)全程感應(yīng)氣壓，并通過(guò)電磁閥調(diào)節(jié)控制氣量大小精準(zhǔn)地控制頂推高度的3D掃描儀智能伸縮控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)3D掃描儀推頂高度智能全自動(dòng)控制；本發(fā)明采用多級(jí)推桿結(jié)構(gòu)作為推頂?shù)闹黧w結(jié)構(gòu)，多級(jí)推桿由多根推管相互套接而成，下部推管內(nèi)設(shè)有內(nèi)連接環(huán)，內(nèi)連接環(huán)在下部推管內(nèi)自由滑動(dòng)，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封，上部推管的下端插入下部推管內(nèi)，并與內(nèi)連接環(huán)螺紋連接，隨內(nèi)連接環(huán)在下部推管內(nèi)自由滑動(dòng)；上部推管與下部推管連接處套設(shè)有外連接環(huán)，外連接環(huán)與下部推管頂部的上螺紋部螺紋連接，固定在下部推管上，起到限制內(nèi)連接環(huán)向上滑出的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

圖2為圖1中多級(jí)推桿正常狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。