[發明專利]旋轉角檢測器

有效

• 申請號: 201610011907.7
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105783703B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 門池祐太;宮地修平;佐藤孝文
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

本公開涉及一種旋轉角檢測器，該旋轉角檢測器具有旋轉角傳感器(86)和微型計算機(85)，其中，傳感器(86)檢測隨軸(15)旋轉的磁體(19)的磁場的改變。微型計算機(85)具有：第一校正器(853)，用于基于第一校正值(△θ1)來校正預校正機械角(θm_s)，該第一校正值(△θ1)校正由于用于裝配磁體(19)和傳感器(86)的裝配過程引起的誤差；以及第二校正器(854)，用于基于第二校正值(△θ2)來校正預校正機械角(θm_s)，該第二校正值(△θ2)校正由于供應電流至繞組線(30,40)而生成的漏磁通引起的誤差。在這樣的配置中，旋轉角檢測器可以校正由于漏磁通引起的誤差，從而使得能夠準確地檢測機械角(θm)。

技術領域

本公開通常涉及旋轉角檢測器。

背景技術

傳統地，由磁性傳感器檢測馬達的旋轉角。例如，在日本專利公開第2012-39737號專利文件(專利文件1)中公開的磁性傳感器中，基于使用兩對導線的假定，相應的相被布置成對于磁性傳感器而言點對稱，其抵消了在導線中流動的電流引起的漏磁通，以便提高旋轉角的檢測精度。

然而，根據專利文件1，由于連同軸一起旋轉的磁體、磁性傳感器和導線的裝配誤差(亦即那些部件的角度和/或位置偏離預期)而引起了檢測角的誤差。進一步，當導線由于制造過程等的限制而不可以被定位為彼此點對稱時，在電線中流動的電流生成的磁通引起檢測的旋轉角的誤差。

發明內容

本公開的目的是提供一種具有用于檢測旋轉電機的旋轉角的改進的準確性的旋轉角檢測器，該旋轉電機具有軸、隨軸旋轉的轉子以及上面纏繞有繞組線的定子。

在本公開的一方面，提供了一種用于檢測旋轉電機的旋轉角的旋轉角檢測器，該旋轉電機具有軸、隨軸旋轉的轉子以及上面纏繞有繞組線的定子。旋轉角檢測器包括傳感器部分和控制器。傳感器部分感測隨軸旋轉的檢測體的磁場的改變?？刂破靼A校正角度計算器、第一校正器和第二校正器。預校正角度計算器基于傳感器部分的檢測值來計算預校正機械角。第一校正器基于第一校正值來校正預校正機械角，該第一校正值校正用于裝配檢測體和傳感器部分的裝配過程中的誤差引起的角的誤差。第二校正器基于第二校正值來校正預校正機械角，該第二校正值校正由于供應電流至繞組線而生成的漏磁通引起的角的誤差。

根據本公開，通過使用第一校正值來校正預校正機械角，適當地校正了由裝配過程(亦即裝配過程中的誤差)引起的初始誤差。進一步，通過使用第二校正值來校正由于電流生成的漏磁通引起的角的誤差。以這樣的方式，甚至在例如由于制造的限制而與繞組線連接的連接線路不能定位在互相抵消的位置(亦即用于互相抵消從繞組線生成的漏磁通，這可以通過彼此點對稱的布置來實現)的情況下，也適當地校正了由于漏磁通引起的角的誤差。因此，不管部件的結構和/或位置，旋轉電機的旋轉角被準確地檢測。

當連接線路布置在其上安裝了傳感器部分的安裝表面上時，漏磁通的影響相對地大。因此，在這樣的情況下，通過第二校正值的校正尤其有效。

附圖說明

從參考附圖進行的以下詳細描述中，本公開的目的、特點和優點將會變得更加明顯，在附圖中：

圖1是本公開的第一實施例中的電動助力轉向系統的說明圖；

圖2是本公開的第一實施例中的驅動裝置的電路圖；

圖3是本公開的第一實施例中的驅動裝置的平面圖；

圖4是圖3的IV-IV線剖面圖；

圖5是圖3的V-V線剖面圖；

圖6是圖4的VI-VI線剖面圖；

圖7是圖4的VII-VII線剖面圖；

圖8是本公開的第一實施例中的微型計算機的框圖；

圖9A/B是本公開的第一實施例中的第一校正值的曲線圖；