[發明專利]旋轉角檢測器

有效

• 申請號: 201610011907.7
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105783703B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 門池祐太;宮地修平;佐藤孝文
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

1.一種用于檢測旋轉電機(10)的旋轉角的旋轉角檢測器，所述旋轉電機(10)具有：軸(15)；隨所述軸旋轉的轉子(14)；以及定子(11)，其具有纏繞在所述定子上的繞組線(30，40)，所述旋轉角檢測器包括：

傳感器部分(86)，其感測隨所述軸旋轉的檢測體(19)的磁場的改變；以及

控制器(85)，其包括：

預校正角度計算器(852)，其基于所述傳感器部分的檢測值來計算預校正機械角；

第一校正器(853)，其基于第一校正值來校正所述預校正機械角，所述第一校正值校正用于裝配所述檢測體和所述傳感器部分的裝配過程中的誤差引起的角的誤差；以及

第二校正器(854)，其基于第二校正值來校正所述預校正機械角，所述第二校正值校正由于供應電流至所述繞組線生成的漏磁通引起的角的誤差。

2.如權利要求1所述的旋轉角檢測器，其中

連接至所述繞組線的連接線路(35,45)布置在安裝表面上，在所述安裝表面上安裝了所述傳感器部分，并且

從關于以下的信息推導所述第二校正值：(ⅰ)所述傳感器部分和所述連接線路之間的距離；以及(ⅱ)在所述連接線路中流動的電流。

3.如權利要求1或2所述的旋轉角檢測器，其中

所述轉子具有成對的磁極，所述成對的磁極的數目被指定為‘n’，并且

從磁場強度推導所述第二校正值，所述磁場強度通過具有第n-1維和第n+1維的三角函數的合成來表示。

4.如權利要求1或2所述的旋轉角檢測器，其中

基于以下計算所述第二校正值：(ⅰ)標準第二校正值，其表示當供應q軸電流時的角的誤差；以及(ⅱ)供應至所述繞組線的q軸電流的值。

5.如權利要求1或2所述的旋轉角檢測器，其中

基于根據d軸電流的相差來計算所述第二校正值。

6.如權利要求1或2所述的旋轉角檢測器，其中

基于所述旋轉電機被驅動了預置旋轉角之后的所述旋轉電機的實際機械角和檢測角之間的差來計算所述第一校正值。

7.如權利要求6所述的旋轉角檢測器，其中

所述第一校正值被計算為基于所述旋轉電機被驅動了所述預置旋轉角之后的所述旋轉電機的所述實際機械角和所述檢測角之間的差的值，所述旋轉電機的驅動在所述旋轉電機和旋轉物體(89)的裝配狀態下執行。