[發明專利]一種液壓剪切番茄摘取裝置

有效

• 申請號: 201610009828.2
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105532184B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 趙旭;程維虎;姬慶慶;楊祎;張洋;岳澤宇;劉鑫;史一博;張濤;韓子鶴;郭唯格;劉旭
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種液壓剪切番茄摘取裝置，其特征在于：該裝置包括液壓剪切機構、滑塊機構、番茄鎖緊結構、花梗摘取夾緊結構；

液壓剪切機構包括支座(1)、懸臂桿(2)、液壓缸驅動器(3)、液壓油缸(4)、支撐臺(5)；

滑塊機構包括直桿(7)、套筒(8)；

番茄鎖緊結構包括緊固圓盤(9)、機架(10)、連接桿(11)、調節桿(12)、鎖緊桿(13)、番茄套(14)；

花梗摘取夾緊結構包括緊固夾(15)、銷軸(16)、一級花梗孔(17)、二級花?？?18)；

支座(1)與懸臂桿(2)相連接組成液壓剪切的驅動主體結構，支座(1)設置在液壓剪切機構的底部；液壓缸驅動器(3)安裝在支座(1)上，液壓缸驅動器(3)與液壓油缸(4)相連，液壓缸驅動器(3)驅動液壓油缸(4)的活塞桿(6)平行運動，懸臂桿(2)上設有支撐臺(5)；

活塞桿(6)與直桿(7)相連，活塞桿(6)與直桿(7)在同一直線上；

番茄鎖緊結構的緊固圓盤(9)安裝在支撐臺(5)上；緊固圓盤(9)的中間開有通孔；套筒(8)水平設置在緊固圓盤(9)的靠近液壓缸驅動器(3)一側；直桿(7)穿過套筒(8)后又穿過緊固圓盤(9)的通孔；

三組機架(10)沿緊固圓盤(9)的周向均勻對稱布置；三組連接桿(11)沿直桿(7)的端部的軸向均勻對稱布置；調節桿(12)與連接桿(11)相連接，鎖緊桿(13)與機架(10)相連接；連接桿(11)與鎖緊桿(13)之間通過調節桿(12)相連接；番茄套(14)設置在鎖緊桿(13)的端部；

花梗摘取夾緊結構的緊固夾(15)通過銷軸(16)固定在懸臂桿(2)的端部，緊固夾(15)沿豎直方向上依次設有一級花?？?17)、二級花?？?18)；一級花梗孔(17)的直徑小于二級花梗孔(18)的直徑；一級花梗孔(17)用以鎖緊番茄的花梗，二級花?？?18)用以鎖緊番茄的萼蔓。

2.根據權利要求1所述的一種液壓剪切番茄摘取裝置，其特征在于：所述套筒(8)的一側開有水平導槽，直桿(7)上設有滑塊，滑塊與水平導槽相配合，進而保證直桿(7)移動過程的穩定。

3.根據權利要求1所述的一種液壓剪切番茄摘取裝置，其特征在于：所述番茄套(14)為弧面彈性構件，防止番茄在剪切過程中被損壞。

4.根據權利要求1所述的一種液壓剪切番茄摘取裝置，其特征在于：所述機架(10)為曲桿。

5.根據權利要求1所述的一種液壓剪切番茄摘取裝置，其特征在于：所述番茄鎖緊結構的各桿件能夠沿桿件的方向移動，進而對番茄進行鎖緊。