[發(fā)明專利]多模式禽類胚胎疫苗注射系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610008158.2
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105660453B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 顧大強;鄭文鋼;趙思辰;張航;沈凌云
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種多模式禽類胚胎疫苗注射系統(tǒng)。上平臺置有連接針管的電動氣缸，下平臺為設有光電開關的胚胎盤，上平臺安裝在上直線導軌并沿上直線導軌移動，下平臺安裝在下直線導軌并沿下直線導軌移動，上直線導軌和下直線導軌相互垂直，上直線導軌和下直線導軌附近均安裝有帶傳動機構，帶動其在直線導軌上移動；光電開關和電動氣缸均連接到控制器，控制器依次經(jīng)運動控制模塊、伺服驅動器，再與帶輪上的電機連接，控制器連接到觸摸屏。本發(fā)明能實現(xiàn)快速、平穩(wěn)、精確的運行，可靠性高，適合流水線式作業(yè)，效率很高，操作靈活度高。

技術領域

本發(fā)明涉及禽類胚胎疫苗注射技術，具體涉及了一種多模式禽類胚胎疫苗注射系統(tǒng)，包含有工業(yè)PLC控制(三菱)、人機界面和光電開關應用。

背景技術

目前，傳統(tǒng)疫苗生產(chǎn)注射中，全部使用人工操作，生產(chǎn)效率低下，勞動強度大，產(chǎn)品質量均一性難以保證。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些全自動接種機產(chǎn)品。全球第一部自動化蛋內(nèi)注射系統(tǒng)在美國上市，時至今日，絕大多數(shù)的美國肉雞企業(yè)都開始以蛋內(nèi)注射的方式預防一些傳染病，取代了皮下注射之傳統(tǒng)免疫方式。而在國內(nèi)，該項技術起步較晚，尚未完善與推廣。

蛋內(nèi)接種與孵化出雛后預防接種相比較，其優(yōu)點在于：提早免疫、應激反應低、注射精確且一致、勞動力成本低、注射用途廣、疫苗污染少等。在過去數(shù)年內(nèi)，這種技術革命已成為家禽業(yè)的一種作業(yè)標準和發(fā)展潮流。目前，蛋內(nèi)注射技術已逐步推廣至歐洲、亞洲和拉丁美洲，成為家禽防疫的一個趨勢。此項技術目前只能應用于雞蛋或與其大小相似的家禽胚胎注射上，并且目前此系統(tǒng)既無法判斷胚胎的性別，也無法去除無精蛋和死胚，所以這項技術目前還無法大規(guī)模的推廣使用。

因此下一代胚胎自動注射系統(tǒng)的研發(fā)將主要著力于提高整個系統(tǒng)的功能多樣化，將其發(fā)展成一套可以適用于不同種類、不同大小、不同性質的禽類胚胎自動注射系統(tǒng)。

另外，根據(jù)相關研究報道，許多維生素、礦物質和化合物都可用蛋內(nèi)注射的方式投予，因此此項技術將來也可以用于胚胎早期營養(yǎng)物質的投送，通過此方法，不同的營養(yǎng)物質可以以最均衡的比例高效地投入胚胎內(nèi)部，營養(yǎng)的吸收效率也得到了很大的提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術提出的問題，本發(fā)明提出了一種多模式禽類胚胎疫苗注射系統(tǒng)，提供了能夠與機器視覺等技術相配合的靈活操作胚胎疫苗注射的控制模式，可提供自動模式、監(jiān)視模式、手動模式三種控制模式。本發(fā)明包含有工業(yè)PLC控制(三菱)、人機界面和光電開關的應用，利用三菱PLC產(chǎn)品以及其他的配合設備來實現(xiàn)禽類胚胎的多模式注射控制。

為解決技術問題，本發(fā)明的解決方案是：

本發(fā)明包括機架和水平安裝在機架上的上平臺和下平臺，上平臺置有連接針管的電動氣缸，下平臺為設有光電開關的胚胎盤，上平臺安裝在上直線導軌并沿上直線導軌移動，下平臺通過底部的滑塊安裝在下直線導軌并沿下直線導軌移動，上直線導軌和下直線導軌相互垂直；上直線導軌和下直線導軌附近均安裝有一對通過電機驅動的帶輪，一對帶輪之間的同步帶與各自的直線導軌方向相同，同步帶與各自的平臺底部固定連接，使得電機驅動帶輪旋轉帶動平臺運動，帶輪中的帶輪軸套在帶座軸承中，帶座軸承固定在機架上；還包括控制器，光電開關和電動氣缸均連接到控制器，控制器依次經(jīng)運動控制模塊、伺服驅動器后與帶輪上的電機連接，控制器連接到觸摸屏。

所述的上平臺上固定安裝有電動氣缸，電動氣缸的氣缸桿朝下穿過上平臺連接安裝針管。

所述的下平臺即胚胎盤，胚胎盤設有多個圓孔，光電開關安裝在每個圓孔的下部。

所述的上平臺和下平臺均通過底部的滑塊安裝在直線導軌中，滑塊的燕尾槽嵌入到直線導軌形成滑動連接。

所述的電動氣缸與控制器之間串聯(lián)有電阻分壓。

所述的控制器采用的是三菱L02CPU-CM，運動控制模塊采用的是 LD77MS16，電機為HG-KR43J伺服電機。