[發明專利]一種偽衛星側向導航組網實現方法

在審

• 申請號: 201610005950.2
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105549032A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李大朋;曲藝;鄧平科;陳瀟;劉婷;曾陵川
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01S19/10
• 分類號: G01S19/10
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 張瑜;仇蕾安

1.一種偽衛星側向導航組網實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，以m顆偽衛星部署在導航服務區之外為前提條件，設計m顆偽衛星在導航服務區 之外的最優組網目標函數E({PS_j})：

E({PSj})=w1GDOP‾({PSj})+w2[Availabilty({PSj})-n]]]>

其中，j＝1,2…m，是部署偽衛星位置坐標的集合誤差函數；Availabilty ({PS_j})是導航服務區內采樣點處的可視偽衛星的最大可用和函數，w₁、w₂為指標權重；且:

GDOP_i是第i個采樣點的有效GDOP值，i＝1,2…n，n為導航 服務區內均勻分布的有效觀測采樣總點數；tr(·)為求矩陣的跡， 將第j個偽衛星的位置坐標表示為導航服務區內第i個采樣點的坐 標表示為則有：Gi=cosα1icosβ1icosγ1i1cosα2icosβ2icosγ2i1············cosαjicosβjicosγji1············cosαmicosβmicosγmi1,]]>其中， cosαji=(PSxj-Sxi)dji,cosβji=(PSyj-Syi)dji,cosγji=(PSzj-Szi)dji,]]>dji=(PSxj-Sxi)2+(PSyj-Syi)2+(PSzj-Szi)2;]]>

Availabilty({PSj})=Σi=1nMaxVisiblei,MaxVisiblei=1,if available PL number(i)=m0,if available PL number(i)<m,]]>其中，availablePLnumber(i)為第i個采樣點可用偽衛星數量；

w₁+w₂＝1；

步驟2，利用最優化算法對最優組網目標函數E({PS_j})進行多維度精尋優，獲得偽衛星 導航組網最優方案，根據該偽衛星導航組網最優方案在服務區之外部署偽衛星。

2.如權利要求1所述的偽衛星側向導航組網實現方法，其特征在于，

w₁＝0.1、w₂＝0.9。