[發(fā)明專利]一種光纖慣性測量組合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610005780.8
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105424039B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 高博;胡振林;陸俊清;劉源遠;呂江濤;袁慧錚;楊元俠;王安迪;戴世龍
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方放

1.一種光纖慣性測量組合裝置，包括慣組骨架(1)、光纖尾纖盤繞板(9)、三軸光纖陀螺部件、加速度計(13)和鎖緊壓塊(4)；

慣組骨架(1)為一球形結構，在球的一個軸兩端分別設有一個圓柱形轉軸凸臺(34)，用于慣組整體在回轉機構上安裝并確定一個回轉軸，與球上回轉軸正交的另一個軸兩端安裝鎖緊壓塊(4)，用于慣組與回轉機構的鎖緊部件配合鎖緊；慣組骨架(1)上端面安裝有光纖尾纖盤繞板(9)；

慣組骨架(1)內設有環(huán)體組合安裝腔(22)，環(huán)體組合安裝腔(22)內加工有環(huán)體組合安裝面(21)；

三軸光纖陀螺部件包括三個光纖陀螺環(huán)體和光源與信號處理組件(10)，三個光纖陀螺環(huán)體按照由大到小依次為外環(huán)體組合(5)、中環(huán)體組合(6)和內環(huán)體組合(7)，以環(huán)體組合安裝面(21)作為安裝基準面，三個環(huán)體組合相互正交地安裝于組合安裝腔(22)內；光源與信號處理組件(10)安裝于中環(huán)組合(6)與慣組骨架(1)之間的間隙內；

外環(huán)體組合(5)、中環(huán)體組合(6)、內環(huán)體組合(7)的光纖尾纖均從各自表面甩出，將距離光源與信號處理組件(10)最近的中環(huán)體組合(6)作為中轉，外環(huán)體組合(5)、內環(huán)體組合(7)的光纖尾纖首先匯合到中環(huán)體組合(6)，再一并經(jīng)光纖尾纖盤繞板(9)引入光源與信號處理組件(10)；

加速度計(13)的數(shù)量為三個，相互正交地且與三個環(huán)體組合分區(qū)地安裝在慣組骨架(1)上；

慣組骨架(1)兩端的轉軸凸臺(34)中心開有對外穿線孔(35)，用于將三軸光纖陀螺部件和三個加速度計的信號線引出；在慣組骨架(1)表面垂直于對外穿線孔(35)的方向上，開有走線孔(36)，走線孔(36)一端通向光纖陀螺或加速度計的線纜，另一端與對外穿線孔(35)相貫通，用于線纜在慣組骨架(1)中穿行并到達轉軸凸臺(34)的邊緣。

2.根據(jù)權利要求1所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，所述尾纖盤繞板(9)為中空圓盤結構，中空部分為中環(huán)組合避讓孔(77)，用于尾纖盤繞板(9)安裝過程中結構局部嵌入中環(huán)組合(6)時避免干涉；環(huán)體部分內壁設有環(huán)狀尾纖盤繞凸臺(74)、尾纖盤繞凸臺(74)的一處加工有第一光纖引導斜坡(75)，中空部分側壁加工有第二光纖引導斜坡(76)，各環(huán)體組合的光纖尾纖從第二光纖引導斜坡(76)穿出，再從第一光纖引導斜坡(75)引入環(huán)狀尾纖盤繞凸臺(74)，最后引導至光源與信號處理組件(10)，實現(xiàn)光路連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，所述光源與信號處理組件(10)外觀設為蒸屜形，頂部與半慣組骨架(1)留有間距，光源與信號處理組件(10)的底部中心挖有矩形槽，以避讓中環(huán)組合(6)。

4.根據(jù)權利要求1所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，所述鎖緊壓塊(4)為圓柱形，鎖緊壓塊(4)上開有外環(huán)組合避讓槽(82)，用于在安裝過程中鎖緊壓塊(4)局部嵌入外環(huán)組合(5)時避免干涉；鎖緊壓塊(4)的一端加工出鎖緊曲面(83)，用于與鎖緊機構的同外形曲面進行貼合；鎖緊曲面(83)具有一個旋轉軸線，當與鎖緊機構同外形曲面沿軸向靠近并貼合的過程中，二者能夠自動實現(xiàn)軸線居中重合。

5.根據(jù)權利要求1所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，還包括包裹所述慣組骨架(1)的兩個半球外殼。

6.根據(jù)權利要求5所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，所述慣組骨架(1)的球體直徑等于外環(huán)組合(5)的直徑與正值余量δ之和，δ為三部分之和：慣組骨架(1)對外環(huán)組合(5)的包絡余量σ、外殼厚度t、半球殼體與骨架的包絡間隙ξ。

7.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的光纖慣性測量組合裝置，其特征在于，所述環(huán)體組合安裝面(21)的面積小于環(huán)體組合安裝腔(22)在環(huán)體組合安裝面(21)的投影面積。