[發(fā)明專利]電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610005302.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN105676108A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范建群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市璟碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/28
• 分類號(hào): G01R31/28;B41J29/38;B07C5/34
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子裝置的功能越來越強(qiáng)大，電路板的集成度也越來越高。在電 路板生產(chǎn)的后期，需要對(duì)電路板的集成電路功能的完整性進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，是通過人工將待檢測(cè)的電路板放置到專門用于檢測(cè)電路板的電路性能的 ATE自動(dòng)檢測(cè)機(jī)機(jī)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品再通過人工進(jìn)行打點(diǎn)或者人工進(jìn)行噴碼，打 點(diǎn)或者噴碼后的電路板流入后續(xù)打點(diǎn)生產(chǎn)工序。人工檢測(cè)、打點(diǎn)、噴碼的方式工序繁瑣，浪 費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，難以滿足生產(chǎn)需求，且人工打點(diǎn)或者噴碼的作業(yè)方式與操作人員的熟 練程度有關(guān)，長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)，操作者產(chǎn)生疲勞也會(huì)影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種對(duì)電路板自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)后自動(dòng)噴碼、噴碼后自動(dòng) 下料的電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電路板自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括依次相連的自 動(dòng)檢測(cè)裝置、第一噴碼裝置、第二噴碼裝置以及不良品下料裝置，還包括用于將待檢測(cè)的產(chǎn) 品輸送至自動(dòng)檢測(cè)裝置的上料傳輸帶裝置以及用于將自動(dòng)檢測(cè)裝置的產(chǎn)品輸送至第一噴碼裝 置的中間傳輸帶裝置。

上料傳輸帶裝置上料，自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的電路完整性能進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)合格后，第 一噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第一次噴碼，第二噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行第二次噴碼；不良品下料裝置 對(duì)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行下料回收；實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)檢測(cè)、噴碼以及不良品下料。

進(jìn)一步的是：所述自動(dòng)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架設(shè)置有檢測(cè)部工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng) 檢測(cè)部工作臺(tái)升降的工作臺(tái)升降氣缸；檢測(cè)部工作臺(tái)設(shè)置有檢測(cè)部傳輸帶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)部傳輸 帶機(jī)構(gòu)開合的檢測(cè)部絲桿、用于放置待檢測(cè)的產(chǎn)品的載具結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)載具結(jié)構(gòu)升降的載具 升降氣缸，載具結(jié)構(gòu)包括與載具升降氣缸相連的載具升降板、設(shè)置在載具升降板的上方的承 載板以及設(shè)置在承載板上的護(hù)板；載具結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)安裝 板以及驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板升降的安裝板升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述安裝板升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)架上的觸點(diǎn)部連接板、設(shè)置在 觸點(diǎn)部連接板上用于驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)安裝板升降的觸點(diǎn)部升降氣缸以及設(shè)置在觸點(diǎn)安裝板上的檢測(cè) 導(dǎo)向柱，檢測(cè)導(dǎo)向柱與觸點(diǎn)安裝板滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的是：所述檢測(cè)機(jī)架上還設(shè)置有移模臂，所述載具升降板位于移模臂上。

進(jìn)一步的是：所述第一噴碼裝置包括第一機(jī)架，第一機(jī)架設(shè)置有第一傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 第一傳輸帶機(jī)構(gòu)開合的第一絲桿以及用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器，第一傳輸帶機(jī)構(gòu)的上方設(shè) 置有第一噴碼機(jī)構(gòu)，第一噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一機(jī)架上的第一滑軌、沿第一滑軌左右滑動(dòng) 的第二滑軌、沿第二滑軌前后滑動(dòng)的第三滑軌以及設(shè)置在第三滑軌的底部的第一噴碼頭，第 三滑軌設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一噴碼頭升降的第一升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)第一升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一升降電 機(jī)。

進(jìn)一步的是：所述第二噴碼裝置包括第二機(jī)架，第二機(jī)架設(shè)置有第二傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 第二傳輸帶機(jī)構(gòu)開合的第二絲桿以及用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器，第二傳輸帶機(jī)構(gòu)的上方設(shè) 置有第二噴碼機(jī)構(gòu)，第二噴碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二機(jī)架上的第一滑軌、沿第一滑軌左右滑動(dòng) 的第二滑軌、沿第二滑軌前后滑動(dòng)的第三滑軌以及設(shè)置在第三滑軌的底部的第二噴碼頭，第 三滑軌設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二噴碼頭升降的第二升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)第二升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二升降電 機(jī)。

進(jìn)一步的是：所述不良品下料裝置包括下料端機(jī)架，下料端機(jī)架上設(shè)置有下料傳輸帶機(jī) 構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)下料端傳輸帶機(jī)構(gòu)開合的下料端絲桿以及驅(qū)動(dòng)下料端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的下料端電機(jī)，還 包括用于回收不良品的升降機(jī)，升降機(jī)包括與下料端機(jī)架滑動(dòng)配合的升降條結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)升降 條結(jié)構(gòu)升降的下料端升降絲桿以及驅(qū)動(dòng)下料端升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，下料端機(jī)架上下料傳輸 帶的入口以及出口處分別設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品到達(dá)的光電傳感器，升降機(jī)架設(shè)置有用于感測(cè) 產(chǎn)品的高度的光電傳感器，所述升降機(jī)架設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的不良品傳感器。

進(jìn)一步的是：所述升降條結(jié)構(gòu)包括多個(gè)豎直設(shè)置的升降條，升降條設(shè)置有多個(gè)用于放置 載具的支撐塊，所述下料端機(jī)架還設(shè)置有對(duì)所述升降機(jī)架進(jìn)行導(dǎo)向的下料端導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的是：所述上料傳輸帶裝置包括上料機(jī)架，上料機(jī)架設(shè)置有上料傳輸帶機(jī)構(gòu)、驅(qū) 動(dòng)上料傳輸帶機(jī)構(gòu)開合的上料端開合絲桿以及驅(qū)動(dòng)上料端開合絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的上料端電機(jī)。