[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于加密算法的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610004180.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106945632B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗萍;劉志勇;馬繼周
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西重型汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R25/20
• 分類(lèi)號(hào): B60R25/20;B60R25/24;G07C9/00
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;宋迎

一種基于加密算法的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛的系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程控制中心，車(chē)載智能終端，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載智能終端進(jìn)行通信，車(chē)載智能終端通過(guò)CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相連；所述車(chē)載智能終端用于接收遠(yuǎn)程控制中心向車(chē)載智能終端發(fā)出的激活鎖車(chē)指令，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)出激活鎖車(chē)報(bào)文；該發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于在收到該激活鎖車(chē)報(bào)文后激活發(fā)動(dòng)機(jī)鎖車(chē)功能；與此同時(shí)，該車(chē)載智能終端和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU采用相同算法產(chǎn)生與激活鎖車(chē)報(bào)文中包含的激活鎖車(chē)密碼相對(duì)應(yīng)的關(guān)閉鎖車(chē)密碼，并分別儲(chǔ)存該關(guān)閉鎖車(chē)密碼。經(jīng)銷(xiāo)商可以遠(yuǎn)程控制惡意拖欠貸款的車(chē)輛，規(guī)范車(chē)輛合法行駛與作業(yè)，提高整車(chē)廠的競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于加密算法的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛方法及系統(tǒng)，屬于汽車(chē)電氣技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前很多客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛時(shí)惡意拖欠貸款現(xiàn)象，經(jīng)銷(xiāo)商沒(méi)有實(shí)施有效的辦法來(lái)控制，于是提出要求能夠在車(chē)上安裝一種能夠遠(yuǎn)程控制車(chē)輛使用權(quán)限的裝置，目前汽車(chē)領(lǐng)域中一般都采取鎖止起動(dòng)回路或者簡(jiǎn)單的密碼來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖車(chē)控制。

發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01310028031.3提出了一種遠(yuǎn)程智能鎖車(chē)裝置及方法，其包括：車(chē)載智能終端，遠(yuǎn)程控制終端，鎖止啟動(dòng)單元和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；其中，車(chē)載智能終端實(shí)時(shí)地向車(chē)身CAN總線發(fā)送通訊報(bào)文，鎖止啟動(dòng)單元和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU實(shí)時(shí)地接收該通訊報(bào)文；當(dāng)需要遠(yuǎn)程鎖車(chē)時(shí)，車(chē)載智能終端經(jīng)由車(chē)身CAN總線向鎖止啟動(dòng)單元發(fā)送鎖車(chē)密碼，鎖止啟動(dòng)單元將鎖車(chē)信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；當(dāng)車(chē)載智能終端被拆除時(shí)，鎖止啟動(dòng)單元和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU均收不到通訊密碼，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU即鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，在該專(zhuān)利申請(qǐng)中，采用的是心跳報(bào)文，屬于明文報(bào)文，報(bào)文單一并且簡(jiǎn)單，容易破解。將起動(dòng)回路線束短接，遠(yuǎn)程系統(tǒng)就無(wú)法控制；而且做不到防拆，解決不了根本問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，提出了一種用車(chē)安全干擾、防惡意拆除的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

一種基于加密算法的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛的系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程控制中心，車(chē)載智能終端，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；遠(yuǎn)程控制中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載智能終端進(jìn)行通信，車(chē)載智能終端通過(guò)CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相連；其中：

所述車(chē)載智能終端用于接收遠(yuǎn)程控制中心向車(chē)載智能終端發(fā)出的激活鎖車(chē)指令，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)出激活鎖車(chē)報(bào)文；

該發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于在收到該激活鎖車(chē)報(bào)文后激活發(fā)動(dòng)機(jī)鎖車(chē)功能；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于，在收到車(chē)載智能終端發(fā)出的激活鎖車(chē)報(bào)文后，同時(shí)向該終端發(fā)送激活鎖車(chē)功能狀態(tài)報(bào)文；與此同時(shí)，該車(chē)載智能終端和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU采用相同算法產(chǎn)生一關(guān)閉鎖車(chē)密碼，并分別儲(chǔ)存該關(guān)閉鎖車(chē)密碼。

進(jìn)一步，所述車(chē)載智能終端還用于接收所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出的關(guān)閉鎖車(chē)指令，并向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送關(guān)閉鎖車(chē)密碼；所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于在收到該關(guān)閉鎖車(chē)密碼后，與ECU中儲(chǔ)存的關(guān)閉鎖車(chē)密碼進(jìn)行比較，兩者相符時(shí)即關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)鎖車(chē)功能。

更進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于在車(chē)輛每次上電時(shí)，產(chǎn)生隨機(jī)動(dòng)態(tài)密鑰Seed，并發(fā)送至車(chē)載智能終端，該終端還用于將該動(dòng)態(tài)密鑰結(jié)合一固定密碼經(jīng)過(guò)算法產(chǎn)生固定密鑰Key1，并發(fā)送回發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；與此同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU也將該動(dòng)態(tài)密鑰Seed結(jié)合同一固定密碼經(jīng)過(guò)相同算法產(chǎn)生固定密鑰Key2，并對(duì)Key1和Key2進(jìn)行比較；當(dāng)Key1等于Key2時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與該終端完成握手校驗(yàn)，車(chē)輛正常啟動(dòng)；當(dāng)Key1不等于Key2，則判定為鎖車(chē)，實(shí)際不鎖車(chē)；當(dāng)下次車(chē)輛上電時(shí)，若Key1仍不等于Key2，則判定為實(shí)際鎖車(chē)，進(jìn)而鎖止發(fā)動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明還提出了一種基于加密算法的遠(yuǎn)程控制車(chē)輛的方法，包括：遠(yuǎn)程控制中心，車(chē)載智能終端，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU；包括激活鎖車(chē)步驟，具體包括：

a)遠(yuǎn)程控制中心向車(chē)載智能終端發(fā)出激活鎖車(chē)指令，該終端收到該指令后向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)出激活鎖車(chē)報(bào)文；

b)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到激活鎖車(chē)報(bào)文后激活發(fā)動(dòng)機(jī)的鎖車(chē)功能；