[發明專利]一種基于無線光通信技術的物流分揀系統

有效

• 申請號: 201610003804.6
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105665297B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 邵思杰;曹勇;王亞峰;張碩顯;雷蕾;曹一寧;凌皓純
• 申請（專利權）人: 曹一寧
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

技術領域

本發明涉及室內物流分揀領域，尤其是一種基于無線光通信技術的物流分揀系統。

背景技術

現有的物流方式大多為人力物流，存在事倍功半、效率低下、出錯率高的缺陷。而傳統物流分揀多采用有線控制，在貨物入庫和分揀倉庫建設、搬遷和改造等工程中，需要設計線纜走向、鋪設電纜、改造接口等，造價和改造成本十分昂貴，同時有線設備限制了物流機器人的運動范圍和動作幅度，還存在有相鄰物流機器人因線的纏繞交叉造成相互干擾的風險。

隨著技術的發展，無線光通信技術日益發展，各類光通信器材、模塊不斷出現，音頻、視頻及控制信號的光通信技術日益成熟。相對于有線通信技術、無線電通信技術，無線光通信技術具有不受帶寬頻譜資源限制、無電磁污染、設備組成簡單、保密性強等優點。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于無線光通信技術的物流分揀系統，用于貨物的快速入庫和分揀。本發明的目的，通過如下技術方案來實現：

一種基于無線光通信技術的物流分揀系統，其特征在于，包括：

所述掃碼器能夠實現對貨物二維碼、條形碼的識別，提取貨物信息，并將識別的信息傳輸給控制終端。

所述控制終端能夠接收掃碼器發送的貨物信息，識別融合貨物信息后，通過出庫、入庫判別處理，形成機器人控制指令傳輸給光發射終端。

所述光發射終端能夠將接收到控制終端的機器人控制指令信號，通過光電調制，調制在光信號中，以光的形式傳輸出去。

所述光接收終端安裝在機器人上，接收由光發射終端傳輸的光信號，通過光信號解調，將信號解調成機器人的控制指令。

所述機器人能夠在光接收終端的控制指令作用下，完成送貨、取貨動作，實現對貨物的入庫和出庫操作。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1.以光信號作為控制信號，克服了傳統人力物流的效率低下、出錯率高等問題，機器人采用控制終端加光通信設備控制，使得物流機器人的造價和成本大大降低。

2.實現室內控制信號調制光的漫反射覆蓋，在有光的部分就可以接收到信號，對機器人進行實時控制，大大解放了物流機器人的運動范圍和動作幅度，有效的增多了并行作業的機器人數量。

3.機器人可隨時根據客戶需要進行再編程，使得系統的可移植性很強。

綜上所述，本發明結構簡單，設計新穎合理，使用方便，智能化程度高，實用性強，應用范圍廣，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖；

圖2為本發明的使用安裝示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括掃碼器1、控制終端2、光發射終端3、光接收終端4和機器人5五大部分，其組成及原理分別為：

掃碼器1通過掃取入庫貨物(或出庫貨物清單)的條形碼或二維碼，獲取貨物信息，并將貨物信息傳遞給控制終端2，控制終端2處理后發出控制指令信號，光發射終端3接收到控制指令信號，通過光電調制，將控制指令信號調制在光上，并以光信號的形式投射到室內，安裝在機器人5上的光接收終端4接收到光信號，并解調成機器人控制指令，控制機器人進行取貨或送貨，實現貨物的入庫和出庫。

本發明所述掃碼器1、控制終端2、光發射終端3、光接收終端4和機器人5五個部分的安裝如圖2所示。本發明的安裝及使用方法為：

在倉庫入口掃碼處安裝掃碼器1，掃碼器1用來獲取貨物或貨單的信息，傳遞給控制終端2；控制終端2安裝在控制室內，控制終端2接收掃碼器傳遞來的貨物信息，進行信息融合及數據處理，形成機器人控制指令信號，傳輸給光發射終端3；多個光發射終端3安裝在庫房內，光發射終端3能夠將接收到控制終端2傳輸的機器人控制指令信號，通過光電調制，將指令信號調制在光信號中，以光的形式傳輸出去，其安裝位置及數量，必須使發射的光信號覆蓋所有光接收終端4；光接收終端4安裝在各個機器人5上，接收由光發射終端傳輸的光信號，通過光信號解調，將信號解調成機器人的控制指令；機器人分布在不同位置，能夠在光接收終端的控制指令作用下，完成送貨、取貨動作，實現對貨物的入庫和出庫操作。

綜上所述，本發明通過掃碼器對貨物進行掃碼，并將貨物信息傳遞給控制終端，控制終端對信息進行處理后發送給光發射終端，光發射終端將控制指令信號轉換為光信息對外發射，光接收終端將傳輸的光信號轉化為機器人的控制指令信號，從而完成貨物的入庫和出庫。

以上所述之具體實施方式為本發明的較佳實施方式，并非以此限定本發明的具體實施范圍，本發明的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本發明之形狀、結構所作的等效變化均在本發明的保護范圍內。