[發明專利]扁平型波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201580085254.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN108368919B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 半田純;木村浩明;三宅崇太郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

用于限制扁平型波動齒輪裝置(1)的可撓性外齒輪(4)的軸線方向(1a)的移動的按壓機構(10)具有以浮動狀態安裝于第一凹部(21)的第一按壓構件(11)和以浮動狀態安裝于第二凹部(22)的第二按壓構件(12)。能將可撓性外齒輪(4)的軸線方向的移動限制在不會對實際使用造成影響的范圍內。此外，與采用配置于固定位置的構件來限制可撓性外齒輪的移動的情況相比，能減少可撓性外齒輪(4)與第一按壓構件(11)、第二按壓構件(12)之間產生的滑動磨損。

技術領域

本發明涉及一種扁平型波動齒輪裝置，在兩個剛性內齒輪的內側配置有圓筒狀的可撓性外齒輪。此外，更詳細而言，涉及對可撓性外齒輪朝軸線方向的移動進行限制的按壓機構。

背景技術

在扁平型波動齒輪裝置中，與兩個剛性內齒輪嚙合的圓筒狀的可撓性外齒輪因運轉時作用的推力而沿軸線方向移動。因此，需要對可撓性外齒輪的軸線方向的移動進行抑制的零件。在專利文獻1中，在外齒輪的兩側，配置用于對上述移動進行限制的限制構件，通過對該限制構件與供該限制構件滑動的構件之間的摩擦系數進行調節，從而減少外齒輪端部的磨損。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013－177938號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

現有的、用于對外齒輪的軸線方向的移動進行限制的零件配置于軸線方向上確定的位置。當運轉時旋轉的外齒輪沿軸線方向移動時，外齒輪與配置于確定的位置的限制用零件抵接，在上述零件之間產生滑動摩擦。難以充分抑制因與限制用零件之間的滑動導致的外齒輪的端部的磨損。

本發明的技術問題鑒于上述點而作，其目的在于提供一種扁平型波動齒輪裝置，能將外齒輪的軸線方向的移動限制在不會對實際使用造成影響的范圍內,能充分抑制因限制外齒輪的軸線方向的移動導致的外齒輪的端部的磨損。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明的扁平型波動齒輪裝置包括：

第一剛性內齒輪；

第二剛性內齒輪；

圓筒形狀的可撓性外齒輪，上述可撓性外齒輪能與上述第一剛性內齒輪、第二剛性內齒輪嚙合；

波動發生器，上述波動發生器用于使上述可撓性外齒輪撓曲成非圓形而與上述第一剛性內齒輪、第二剛性內齒輪分別局部地嚙合，并使上述嚙合位置沿圓周方向移動；以及

按壓機構，上述按壓機構用于對上述可撓性外齒輪的軸線方向的移動進行限制。

此外，上述按壓機構包括：

圓環狀的第一按壓構件、第二按壓構件，上述第一按壓構件、第二按壓構件用于對上述可撓性外齒輪的軸線方向的移動進行限制；

圓環狀的第一凹部，上述第一凹部供上述第一按壓構件以沿上述軸線方向和半徑方向僅能移動規定量且能旋轉的浮動狀態安裝；以及

圓環狀的第二凹部，上述第二凹部供上述第二按壓構件以上述浮動狀態安裝。

此外，上述第一按壓構件與上述可撓性外齒輪的上述軸線方向的一方側的第一外齒輪端面相對，上述第二按壓構件與上述可撓性外齒輪的上述軸線方向的另一方側的第二外齒輪端面相對。

限制上述可撓性外齒輪朝上述軸線方向的移動的上述第一按壓構件、第二按壓構件以浮動狀態安裝于上述第一凹部、第二凹部。因此，能將上述可撓性外齒輪的上述軸線方向的移動限制在不會對實際使用造成影響的范圍內。此外，與在上述軸線方向上固定的位置配置按壓構件的情況相比，能減少上述可撓性外齒輪與上述第一按壓構件、第二按壓構件之間產生的滑動磨損。