[發明專利]扁平型波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201580085254.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN108368919B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 半田純;木村浩明;三宅崇太郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

1.一種扁平型波動齒輪裝置，其特征在于，包括：

第一剛性內齒輪；

第二剛性內齒輪；

圓筒形狀的可撓性外齒輪，所述可撓性外齒輪能與所述第一剛性內齒輪、第二剛性內齒輪嚙合；

波動發生器，所述波動發生器用于使所述可撓性外齒輪撓曲成非圓形而與所述第一剛性內齒輪、第二剛性內齒輪分別局部地嚙合，并使所述嚙合位置沿圓周方向移動；以及

按壓機構，所述按壓機構用于對所述可撓性外齒輪的軸線方向的移動進行限制，

所述按壓機構包括：

圓環狀的第一按壓構件、第二按壓構件，所述第一按壓構件、第二按壓構件用于對所述可撓性外齒輪的軸線方向的移動進行限制；

圓環狀的第一凹部，所述第一凹部供所述第一按壓構件以沿所述軸線方向和半徑方向僅能移動規定量且沿該第一凹部的圓周方向能移動的浮動狀態安裝；

圓環狀的第二凹部，所述第二凹部供所述第二按壓構件以所述浮動狀態安裝；

第一構件，所述第一構件形成有所述第一凹部；以及

第二構件，所述第二構件形成有所述第二凹部，

所述第一構件是所述第一剛性內齒輪，

所述第一凹部形成于所述第一剛性內齒輪中的內齒形成部分以外的部位，

所述第二構件是所述第二剛性內齒輪，所述第二凹部形成于所述第二剛性內齒輪中的內齒形成部分以外的部位，

所述第一凹部、第二凹部朝半徑方向的內側開口，

所述第一按壓構件與所述可撓性外齒輪的所述軸線方向的一方側的第一外齒輪端面相對，所述第二按壓構件與所述可撓性外齒輪的所述軸線方向的另一方側的第二外齒輪端面相對。

2.如權利要求1所述的扁平型波動齒輪裝置，其特征在于，

所述第一按壓構件、第二按壓構件的表面硬度比所述可撓性外齒輪的所述第一外齒輪端面、第二外齒輪端面的表面硬度低。

3.如權利要求1所述的扁平型波動齒輪裝置，其特征在于，

所述第一按壓構件、第二按壓構件的表面硬度是所述可撓性外齒輪的所述第一外齒輪端面、第二外齒輪端面的表面硬度的90％～99％范圍內的值。