[發(fā)明專利]內窺鏡手術夾具施加器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580084311.3
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN108348259B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 徐順宏;趙坤;譚源東
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B17/122
• 分類號: A61B17/122
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種可再利用的手術器械，包含：

手柄組件，包括：

外殼；

驅動桿，所述驅動桿可滑動地支撐在所述外殼內；

觸發(fā)器，所述觸發(fā)器可樞轉地連接到所述外殼并且可操作地聯接到所述驅動桿使得所述觸發(fā)器相對于所述外殼從未致動位置到致動位置的移動將所述驅動桿從近側位置平移到遠側位置；

棘輪棘爪，所述棘輪棘爪可樞轉地支撐在所述驅動桿上；和

接收器組件，所述接收器組件從所述外殼延伸并且被配置成在其中可拆卸地嚙合內窺鏡組件；和

第一內窺鏡組件，所述第一內窺鏡組件被配置成用于棘輪用途，所述第一內窺鏡組件包括：

近側輪轂，所述近側輪轂能夠插入到所述接收器組件中并且能夠可拆卸地嚙合在所述接收器組件內，所述近側輪轂包括設置在其中的棘輪齒條，所述棘輪齒條限定多個棘輪齒；

細長軸，所述細長軸從所述近側輪轂向遠側延伸；

末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件支撐在所述細長軸的遠側末端處；和

驅動組件，所述驅動組件包括可滑動地設置在所述近側輪轂和所述細長軸內并且限定近側末端和遠側末端的內軸，所述內軸的所述遠側末端可操作地聯接到所述末端執(zhí)行器組件，使得所述內軸從未啟動位置到啟動位置的移動實現所述末端執(zhí)行器組件的操縱，

其中，在所述近側輪轂可拆卸地嚙合在所述接收器組件內的情況下，所述驅動桿從所述近側位置朝向所述遠側位置的初始平移將所述棘輪棘爪移動成與所述棘輪齒條嚙合并且將所述驅動桿移動成與所述驅動組件鄰接，使得當沿著所述棘輪齒條逐漸地推進所述棘輪棘爪與所述棘輪齒條的所述棘輪齒連續(xù)嚙合時，所述驅動桿朝向所述遠側位置的進一步遠側平移逐漸地從所述未啟動位置朝向所述啟動位置推動所述內軸。

2.根據權利要求1所述的可再利用的手術器械，其中，在所述棘輪棘爪與所述棘輪齒條嚙合之前，準許所述驅動桿向近側返回，由此使所述內軸朝向所述未啟動位置返回。

3.根據權利要求1所述的可再利用的手術器械，其中，在所述棘輪棘爪與所述棘輪齒條嚙合的情況下，阻止所述驅動桿向近側返回，由此阻止所述內軸朝向所述未啟動位置返回。

4.根據權利要求1所述的可再利用的手術器械，其中，一旦所述內軸到達所述啟動位置，所述棘輪棘爪就離開所述棘輪齒條并且與其脫離。

5.根據權利要求4所述的可再利用的手術器械，其中，在所述棘輪棘爪離開所述棘輪齒條并且與其脫離的情況下，準許所述驅動桿向近側返回，由此使所述內軸朝向所述未啟動位置返回。

6.根據權利要求1所述的可再利用的手術器械，其中所述第一內窺鏡組件的所述驅動組件進一步包括與所述內軸的所述近側末端可操作地嚙合的柱塞，其中所述驅動桿被配置成鄰接所述柱塞并且向遠側推動所述柱塞以由此從所述未啟動位置朝向所述啟動位置推動所述內軸。

7.根據權利要求6所述的可再利用的手術器械，其中所述柱塞被配置成連同所述內軸從所述未啟動位置平移到所述啟動位置，并且其中所述柱塞進一步被配置成獨立于所述內軸并且相對于所述內軸從所述啟動位置向遠側平移到末端位置。

8.根據權利要求7所述的可再利用的手術器械，其中所述第一內窺鏡組件的所述驅動組件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第二彈簧限定彈簧常數，所述第二彈簧的彈簧常數大于所述第一彈簧的彈簧常數，使得在所述柱塞連同所述內軸從所述未啟動位置平移到所述啟動位置后壓縮所述第一彈簧，并且使得在所述柱塞獨立于所述內軸并且相對于所述內軸從所述啟動位置向遠側平移到所述末端位置后壓縮所述第二彈簧。

9.根據權利要求7所述的可再利用的手術器械，其中所述驅動桿從所述近側位置到所述遠側位置的平移限定所述手柄組件的致動沖程長度，其中所述內軸從所述未啟動位置到所述啟動位置的平移限定所述第一內窺鏡組件的啟動沖程長度，所述第一內窺鏡組件的所述啟動沖程長度小于所述手柄組件的所述致動沖程長度，并且其中所述柱塞從所述啟動位置到所述末端位置的平移在所述第一內窺鏡組件的所述啟動沖程完成之后實現所述手柄組件的所述致動沖程的完成。