[發明專利]用于機器人校準的剪斷銷

有效

• 申請號: 201580083225.0
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN108136601B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: A·格蘭森;P·菲克斯爾;S·維魯普;S·丹尼爾森;S·漢森;H·安德森;M·奧爾森
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/16;B25J19/00;F16B21/12
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于校準工業機器人(10)的剪斷銷(80)，所述剪斷銷(80)被配置成安裝至機器人(10)上的校準銷保持件(20)，所述剪斷銷(80)包括：

細長主體(90)，其包括限定在過載情況下的斷裂位置的弱化部，

其特征在于，所述斷裂位置被保護件覆蓋，以防止當所述剪斷銷(80)斷裂時散開。

2.根據權利要求1所述的剪斷銷(80)，其中所述弱化部包括與所述細長 主體(90)的整體形狀相比具有較窄尺寸的腰部(100)。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的剪斷銷(80)，其中所述細長 主體(90)具有柱狀接觸部件(110)，其在使用期間被配置成與對應件(50)接觸。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的剪斷銷(80)，其中所述細長 主體(90)具有柱狀安裝部件(120)，其被配置成被插入到所述校準銷保持件(20)中。

5.根據權利要求4所述的剪斷銷(80)，其中所述柱狀 安裝部件(120)還包括在其外表面上的槽(140)和在所述槽(140)中用于將所述剪斷銷(80)在所述校準銷保持件(20)中保持就位的彈簧。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的剪斷銷(80)，其中所述細長 主體(90)由硬化鋼制成。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的剪斷銷(80)，其中所述剪斷銷(8 0)還包括在所述細長 主體(90)內的芯(170)，所述芯的材料比所述細長 主體的材料軟。

8.根據權利要求7所述的剪斷銷(80)，其中所述芯(170)包括在所述剪斷銷(80)的縱向方向上在所述弱化部的各側的套環(180)。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的剪斷銷(80)，其中所述弱化部的尺寸被確定成斷裂以保護所述機器人(10)。

10.一種工業機器人(10)，包括根據前述權利要求的任一項所述的剪斷銷(80)。