[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理系統和圖像處理方法

在審

• 申請號: 201580082990.0
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN107949866A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 服部亮史;守屋芳美;宮澤一之;峯澤彰;關口俊一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 鄧毅,馬建軍

技術領域

本發明涉及用于生成或利用表示圖像數據的內容的描述符的圖像處理技術。

背景技術

近年來，伴隨拍攝圖像(包含靜態圖像和動態圖像)的攝像設備的普及、因特網等通信網的發達和通信線路的寬帶化，圖像發布服務的普及及其大規模化不斷發展。以該情況為背景，在面向個人和面向事業者的服務和產品中，用戶能夠訪問的圖像內容的數量龐大。這種狀況下，為了使用戶訪問圖像內容，圖像內容的檢索技術不可或缺。作為這種檢索技術之一，存在如下方法：設檢索查詢為圖像本身，取得該圖像與檢索對象圖像的匹配。檢索查詢是用戶輸入到檢索系統的信息。但是，在該方法中存在如下問題：檢索系統的處理負荷可能非常大，并且，在向檢索系統傳輸檢索查詢的圖像和檢索對象圖像時的傳輸數據量較大的情況下，對通信網造成的負荷增大。

為了避免該問題，存在如下技術：對圖像附加或關聯描述該圖像內容的視覺描述符(visual descriptors)并設為檢索對象。在該技術中，根據圖像內容的分析結果預先生成描述符，能夠與該圖像主體不同地傳輸或蓄積該描述符的數據。如果利用該技術，則檢索系統能夠將附加給檢索查詢的圖像的描述符與附加給檢索對象圖像的描述符進行匹配，由此進行檢索處理。通過使描述符的數據大小比圖像主體的數據大小小，能夠減輕檢索系統的處理負荷，并且減輕對通信網造成的負荷。

作為與這種描述符有關的國際標準，公知有非專利文獻1("MPEG-7Visual Part of Experimentation Model Version 8.0")中公開的MPEG-7Visual。在MPEG-7Visual中，假設圖像的高速檢索等用途，規定有用于描述圖像的顏色和紋理以及圖像中出現的目標的形狀和運動等信息的格式。

另一方面，存在使用動態圖像數據作為傳感器數據的技術。例如，在專利文獻1(日本特表2008-538870號公報)中公開有能夠進行由攝像機得到的動態圖像中出現的監視對象物(例如人)的檢測或追蹤、或者監視對象物的滯留檢測的視頻監視系統。如果使用所述MPEG-7Visual的技術，則能夠生成表示這種動態圖像中出現的監視對象物的形狀和運動的描述符。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2008-538870號公報

非專利文獻

非專利文獻1：A.Yamada,M.Pickering,S.Jeannin,L.Cieplinski,J.-R.Ohm,and M.Editors,Eds.:MPEG-7Visual Part of Experimentation Model Version 8.0ISO/IEC JTC1/SC29/WG11/N3673,Oct.2000.

發明內容

發明要解決的課題

在利用圖像數據作為傳感器數據的情況下，多個攝像圖像中出現的目標間的對應是重要的。例如，在表示同一對象物的目標出現在多個攝像圖像中的情況下，如果利用上述MPEG-7Visual的技術，則能夠將表示攝像圖像中出現的目標的形狀、顏色和運動這樣的特征量的視覺描述符與各攝像圖像一起記錄到存儲器中。然后，通過該描述符之間的相似度的計算，能夠從攝像圖像群中找出處于相似度較高的關系的多個目標，將這些目標相互對應起來。

但是，例如在多臺攝像機從不同方向拍攝到同一對象物的情況下，有時這些攝像圖像中出現的同一對象物的目標的特征量(例如形狀、顏色和運動)在攝像圖像之間大幅不同。這種情況下，通過使用上述描述符的相似度計算，存在這些攝像圖像中出現的目標之間的對應失敗這樣的課題。并且，在由一臺攝像機拍攝外觀形狀變化的對象物的情況下，有時多個攝像圖像中出現的該對象物的目標的特征量在攝像圖像之間也會大幅不同。這種情況下，通過使用上述描述符的相似度計算，有時這些攝像圖像中出現的目標之間的對應也會失敗。

鑒于上述情況，本發明的目的在于，提供能夠以較高可靠性進行多個攝像圖像中出現的目標之間的對應的圖像處理裝置、圖像處理系統和圖像處理方法。

用于解決課題的手段

本發明的第1方式的圖像處理裝置的特征在于，所述圖像處理裝置具有：圖像分析部，其對輸入圖像進行分析，檢測該輸入圖像中出現的目標，估計該檢測到的目標的以實際空間為基準的空間特征量；以及描述符生成部，其生成表示該估計出的空間特征量的空間描述符。