[發(fā)明專利]用于工業(yè)機器人的聯(lián)軸器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580082922.4
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN108025444A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: M·奧爾森
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于在并聯(lián)運動機器人的活動連接元件(240、250、260)之間傳遞運動的聯(lián)軸器(10)，所述聯(lián)軸器(10)具有至少兩個自由度，并且包括：

第一殼體(20)，

第二殼體(30)，被布置成能夠圍繞第一軸線(40)、相對于所述第一殼體(20)轉動，

軸(50)，被布置成能夠圍繞與所述軸(50)的縱向軸線重合的第二軸線(60)、相對于所述第二殼體(30)轉動，

其特征在于，所述軸(50)被布置成能夠借助至少第一角接觸軸承(70)、相對于所述第二殼體(30)轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述第一軸線(40)相對于所述第二軸線(60)垂直。

3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述第一軸線(40)與所述第二軸線(60)相交。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述軸(50)被布置成能夠借助第二角接觸軸承(70)、相對于所述第二殼體(30)轉動，所述第二角接觸軸承(70)被配置成相對于所述第一角接觸軸承(70)、在相反的方向上承受軸向載荷。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中每個角接觸軸承(70)均包括多個圓柱形滾動元件(75)。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述第一殼體(20)被形成為包括兩個分支(80)的叉狀件，所述第二殼體(30)被布置成能夠借助在每個分支(80)處的滾子軸承(90)而在所述兩個分支(80)之間轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的聯(lián)軸器(10)，其中每個滾子軸承(90)均是深槽滾珠軸承。

8.根據(jù)權利要求6和7中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述第一殼體(20)包括至少兩個單獨部件，所述至少兩個單獨部件被配置成裝配在一起，所述兩個分支(80)中的每一個屬于不同的單獨部件。

9.根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述單獨部件中的至少兩個是相同的。

10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中每個角接觸軸承(70)均被預加載相對于所述第二軸線(60)、在軸向方向和徑向方向兩者上具有分量的力。

11.根據(jù)權利要求10所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述預加載借助所述軸(50)上的螺紋(110)來實現(xiàn)。

12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述聯(lián)軸器(10)的構造允許所述第二殼體(30)圍繞所述第一軸線(40)轉動至少220度。

13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)，其中所述聯(lián)軸器(10)的構造不限制所述軸(50)圍繞所述第二軸線(60)轉動。

14.一種工業(yè)機器人(230)，包括根據(jù)前述權利要求中任一項所述的聯(lián)軸器(10)。

15.根據(jù)權利要求14所述的工業(yè)機器人(230)，其中所述工業(yè)機器人(230)是并聯(lián)運動機器人。