[發明專利]包括混合制動促動器的制動設備

有效

• 申請號: 201580081972.0
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN107921942B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 利昂內爾·法雷斯;克里斯托夫·隆
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;安翔

本發明涉及一種包括混合制動促動器的制動設備，該混合制動促動器包括氣動制動促動器和電動制動促動器，并且被設計成通過電動制動促動器來克服氣動故障。因此，氣動裝置能夠被減輕并且能量消耗更少。尤其是，能夠為所有輪軸僅使用一個壓縮空氣罐。

技術領域

本發明涉及一種車輛的制動系統，其包括由兩個不同的能量源進行供應的制動促動器。尤其是，可以利用加壓空氣和電力中的一個或多個而對本文描述的制動促動器進行供應。本發明的制動系統還包括兩個獨立的電子控制單元(ECU)，其允許根據車輛的行駛狀況、尤其是在劣化的行駛狀況下優化制動能量源。

背景技術

氣動制動促動器通常用在工業車輛上。為了安全，備用氣動系統和數個加壓空氣接收器是必要的，這增加了制動系統的總重量。另外，在出現故障或空氣泄漏的情形中，備用系統并不總是允許制動車輛的所有車輪。因此，緊急制動動作可能缺乏控制。

也被稱為雙能量制動促動器的混合制動促動器是已知的，它能夠由兩個不同的能量源激活。例如，在WO03014588和WO2008030204中描述了這種制動促動器。另外，在專利申請PCT/EP2014/001813中描述了激活這些制動促動器的方法。然而，雖然對所述制動器的電氣管理可以補償氣動系統的某些故障，但氣動備用系統仍然保留在當前使用的系統中。

因此，本發明的目的在于提供一種改進的制動設備。尤其是，其目的是用在劣化條件的情形中允許安全制動的電氣元件來部分地或完全取代氣動備用元件。本發明的目的還在于優化氣動系統的尺寸，以限制車輛的重量和總體能量消耗。

發明內容

本發明的制動系統包括電力供應單元、壓縮空氣供應單元、至少一個雙能量制動促動器，該至少一個雙能量制動促動器能夠由電力供應單元和壓縮空氣供應單元中的任一個或由二者同時激活。該制動系統還包括第一電子控制單元和第二電子控制單元(ECU)，該第一電子控制單元和第二電子控制單元(ECU)均由電力供應單元供電。第一ECU連接到所述雙能量制動促動器中的電動促動器并向電動促動器提供電力。它進一步連接到電子駐車制動手動控制器、制動踏板傳感器模塊并且連接到一個或多個車輪傳感器。它可以進一步連接到掛車控制模塊(TCM)。

第二ECU連接到一個或多個制動系統模塊(EBS)和制動踏板傳感器模塊。它控制雙能量制動促動器的氣動激活。第二ECU控制并向電子制動系統模塊(EBS)、制動踏板模塊并且可選地向空氣產生模塊(APM)提供電力。

所述電力供應單元包括兩個不同的電能量源。它被電連接到第一ECU和第二ECU二者。

壓縮空氣供應單元包括空氣蓄存器，優選是專用于該車輛的包括所述雙能量制動促動器在內的所有制動促動器的單個空氣蓄存器。尤其是，該空氣蓄存器連接到車輛的前輪軸和后輪軸，并且可選地連接到另外的輪軸。該空氣蓄存器可進一步連接到掛車或半掛車的氣動制動促動器或混合制動促動器。利用壓縮機向該空氣蓄存器或空氣罐供給壓縮空氣。壓縮空氣供應單元可進一步包括空氣凈化器、空氣干燥器和/或能夠凈化空氣的任何其它裝置。壓縮空氣供應單元可選地包括掛車控制模塊(TCM)。壓縮空氣供應單元可進一步連接到一個或多個電子制動系統模塊(EBS)，該電子制動系統模塊(EBS)可以是單一的或雙重的。

一些制動系統元件可以連接到高速數據總線。尤其是，所述電力供應單元、第一ECU和第二ECU、電子制動系統模塊(EBS)和掛車控制模塊中的一個或多個能夠連接到車輛數據總線，該車輛數據總線可進一步連接到其它傳感器，例如連續離合器踏板傳感器、一個或多個門開關傳感器、或加速器踏板傳感器。

此外，第一ECU和第二ECU彼此通過專用電路直接連接。這種直接連接改進了對利用電力和氣動能量同時激活所述制動促動器的管理。

本制動設備優選包括位于同一輪軸的兩個車輪上的兩個雙能量促動器。在一種有利的構造中，后輪軸設有一對雙能量制動促動器，并且其它輪軸配備有傳統的氣動制動促動器。然而，任何其它構造也是可能的，包括其中車輛的所有車輪均配備有雙能量制動促動器的構造。