[發(fā)明專(zhuān)利]控制情境化以及關(guān)于控制的推理

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580081213.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107835964B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈斯蒂尼安·羅斯卡;王凌云;斯特芬·蘭帕特爾;埃曼努埃爾·畢賽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西門(mén)子公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

一種操作智能可編程邏輯控制器的方法包括通過(guò)智能可編程邏輯控制器中包括的處理器執(zhí)行控制程序。智能可編程邏輯控制器中包括的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)包括與控制程序相關(guān)的控制知識(shí)的控制模型。該控制模型用于在智能可編程邏輯控制器上執(zhí)行與控制程序的執(zhí)行相關(guān)的監(jiān)測(cè)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及可編程邏輯控制器的使用，該可編程邏輯控制器包括用于控制情境化和關(guān)于控制操作的推理的功能性。例如，所公開(kāi)的技術(shù)可以應(yīng)用于其中使用可編程控制器的各種自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境。

背景技術(shù)

可編程邏輯控制器(PLC)是被配置為執(zhí)行連續(xù)收集關(guān)于輸入裝置的狀態(tài)的數(shù)據(jù)以控制輸出裝置的狀態(tài)的軟件的計(jì)算機(jī)專(zhuān)用控制系統(tǒng)。PLC一般包括三個(gè)主要部件：處理器(可包括易失性存儲(chǔ)器)、包括應(yīng)用程序的易失性存儲(chǔ)器、以及用于連接自動(dòng)化系統(tǒng)中的其他裝置的一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)端口。在各種工業(yè)設(shè)置中利用PLC控制自動(dòng)化系統(tǒng)。

常規(guī)的PLC編程使用用于代碼的圖形或文本規(guī)范的工具(例如，參見(jiàn)IEC 61131-3)，以及關(guān)于包括I/O映射、諸如功能塊的程序組織單元的程序變量的知識(shí)完成。控制流留在源代碼中的評(píng)論后面并且不在運(yùn)行時(shí)間診斷過(guò)程中被捕捉。同時(shí)，歷史記錄可以記錄運(yùn)行時(shí)間的過(guò)程的狀態(tài)(諸如，輸入和輸出，或者表示控制程序的內(nèi)部狀態(tài)的變量)，但是絕不存在可以與表示代碼的符號(hào)信息有關(guān)的關(guān)于程序執(zhí)行的統(tǒng)計(jì)信息。因此，絕不理解程序執(zhí)行對(duì)實(shí)際的現(xiàn)實(shí)世界輸入數(shù)據(jù)和情境是不是錯(cuò)誤的、效率低的、不精確的、有風(fēng)險(xiǎn)的或者不適當(dāng)?shù)摹?/p>

開(kāi)發(fā)新的性能以捕捉關(guān)于控制程序的這種知識(shí)將符合理解控制執(zhí)行，提供額外保證和運(yùn)行時(shí)間智能，并且在運(yùn)行時(shí)間期間潛在地優(yōu)化執(zhí)行，增強(qiáng)歷史數(shù)據(jù)和已保存的情境的值的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)提供與PLC相關(guān)的方法、系統(tǒng)和設(shè)備解決并克服一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)和缺陷，該P(yáng)LC包括表示關(guān)于控制程序及其與其他系統(tǒng)部件迭代的知識(shí)的控制模型。例如，可以使用這個(gè)控制模型推理關(guān)于錯(cuò)誤條件的癥狀并且執(zhí)行根源分析。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，操作智能可編程邏輯控制器的方法包括通過(guò)智能可編程邏輯控制器中包括的處理器執(zhí)行控制程序。智能可編程邏輯控制器中包括的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)包括與控制程序相關(guān)的控制知識(shí)的控制模型。控制模型用于在智能可編程邏輯控制器上執(zhí)行與控制程序的執(zhí)行相關(guān)的監(jiān)測(cè)操作。

各種監(jiān)測(cè)操作可以使用前述方法。例如，在一些實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)操作包括在控制程序的執(zhí)行期間監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)控制器變量。在一些實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)操作還包括在控制程序的執(zhí)行期間監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)控制器功能。

在不同實(shí)施方式中可以對(duì)前述方法做出額外特征、改進(jìn)或修改。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法進(jìn)一步包括使用控制模型識(shí)別控制程序中的一個(gè)或多個(gè)故障。在其他實(shí)施方式中，該方法包括使用控制模型調(diào)試控制程序。在其他實(shí)施方式中，該方法包括基于控制模型調(diào)整包括在控制程序中的一個(gè)或多個(gè)算法。

在前述方法的一些實(shí)施方式中，從工程開(kāi)發(fā)環(huán)境中的程序代碼自動(dòng)提取控制模型。例如，控制模型可包括與控制程序使用的程序功能相關(guān)的結(jié)構(gòu)信息以及與程序功能相關(guān)的控制流信息。此外(或可替換地)，控制模型可包括有關(guān)過(guò)程變量與控制程序使用的變量的依賴(lài)關(guān)系信息。另外，在一些實(shí)施方式中，控制模型進(jìn)一步包括與控制程序相關(guān)的知識(shí)性能指標(biāo)(KPI)定義。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如本文中的一些實(shí)施方式描述的，一種用于操作智能可編程邏輯控制器的制品包括保持用于執(zhí)行前述方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非臨時(shí)性、有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以被配置為執(zhí)行前述方法，有或者沒(méi)有以上討論的額外特征。