[發明專利]停車位置設定裝置及方法

有效

• 申請號: 201580080284.2
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN107615011B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 藤木教彰
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;B60W30/10;G05D1/02;G08G1/16
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 劉曉迪

本發明提供一種停車位置設定裝置，具備：目標路徑生成單元(102)，其生成本車輛的目標路徑；停車位置檢測單元(101)，其檢測在由所述目標路徑生成單元(102)生成的目標路徑上存在的規定狀況的停車位置；停車位置設定單元(103)，其在通過所述停車位置檢測單元(101)檢測到所述規定狀況的停車位置時，設定本車輛的目標停車位置，使其成為符合所述規定狀況的車輛姿態。

技術領域

本發明涉及設定車輛的停車位置的停車位置設定裝置及方法。

背景技術

作為搭載于車輛上的駕駛輔助裝置，已知有在生成目標路徑時，將本車輛和其周邊的障礙物接觸的風險考慮在內的駕駛輔助裝置(參照專利文獻1)。在專利文獻1記載的駕駛輔助裝置中，在使本車輛在十字路口停車時，計算本車輛和其周邊的障礙物的接觸風險。

專利文獻1：(日本)特開2011－96105號公報

但是，在專利文獻1記載的駕駛輔助裝置中，沒有考慮在目標路徑上停車的本車輛的姿態，存在本車輛在目標路徑上以不符合情況的不適當的姿態停車的可能性。

發明內容

本發明所要解決的課題在于，提供能夠使本車輛在目標路徑上以符合狀況的姿態停車的停車位置設定裝置及方法。

本發明通過生成在車道設定的本車輛的目標路徑，檢測在目標路徑上存在的規定狀況的停車位置，使本車輛在所述規定狀況的停車位置停車時，將本車輛的目標停車位置設定為符合所述規定狀況的車輛姿態，從而解決上述課題。

根據本發明，由于將本車輛的姿態考慮在內來設定本車輛的目標停車位置，故而起到能夠使本車輛在目標路徑上以符合狀況的姿態停車的效果。

附圖說明

圖1是表示應用了本發明第一實施方式的停車位置設定裝置及方法的車輛的硬件構成的圖；

圖2是圖1的控制裝置的功能塊圖；

圖3是用于說明圖2的標準動作生成/停車位置檢測部的處理的流程圖；

圖4是表示圖1的車輛橫跨與本車道鄰接的對向車道朝向目的地之前進行停車的狀況的平面圖；

圖5是表示圖1的車輛在十字路口右轉彎之前進行停車的狀況的平面圖；

圖6是表示圖1的車輛在存在臨時停車線的位置進行停車的狀況的平面圖；

圖7是用于說明在圖2的停車位置設定部執行的停車位置修正處理的流程圖；

圖8是用于說明在圖2的停車位置設定部執行的停車位置修正處理的另一例的流程圖；

圖9是本發明第二實施方式的控制裝置的功能塊圖。

標記說明

100：控制裝置

101：標準動作生成/停車位置檢測部

102：目標路徑生成部

103：停車位置設定部

1031：前方停車位置生成部

1032：修正用評價函數設定部

1033：停車位置修正部

107：追蹤特性檢測部

12：外部信息識別部

具體實施方式