[發明專利]壓縮圖像數據發送裝置、壓縮圖像數據收發系統、壓縮圖像數據發送方法以及程序

在審

• 申請號: 201580079796.7
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN107534714A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 長谷川康宏;鈴木俊介
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;A61B1/00;A61B1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,孫明浩

技術領域

本發明涉及壓縮圖像數據發送裝置、壓縮圖像數據收發系統、壓縮圖像數據發送方法以及程序。

背景技術

以往，作為導入到患者等被檢者的體內而對體腔內進行觀察的醫用觀察裝置，內窺鏡被廣泛普及。另外，近年來，開發了一種在膠囊型的框體內部具有攝影裝置和將該攝影裝置所拍攝的圖像數據無線發送到體外的通信裝置等的吞入型的內窺鏡(膠囊內窺鏡)。膠囊內窺鏡具有如下功能：在為了觀察體腔內而從患者的口中被吞入之后，在到從人體自然排出為止的期間，例如隨著其蠕動運動而在食道、胃、小腸、大腸等臟器的內部移動并依次進行拍攝。

在體腔內移動的期間，由膠囊內窺鏡在體腔內拍攝的圖像數據依次通過無線通信而發送到體外，而累積在設置于體外終端的內部或外部的存儲器中，或者圖像顯示在設置于體外終端的顯示器上。醫生或護士將蓄積在存儲器中的圖像數據經由插入體外終端的支架而取入信息處理裝置，從而能夠根據在該信息處理裝置的顯示器上顯示的圖像、或者在設置于體外終端的顯示器上接收并且顯示的圖像來進行診斷。

這里，為了與膠囊內窺鏡的高速移動對應而實現更高的幀率，因此有時對圖像數據進行壓縮并發送。尤其是能夠以壓縮后的圖像數據大小根據原始圖像而發生變化的壓縮方式即可變長度編碼壓縮方式獲得比較高的壓縮率，因此能夠實現較高的幀率。但是，若采用可變長度編碼壓縮方式，則壓縮后的圖像數據大小根據輸入圖像而大至設想以上，超過了發送機在每發送單位時間能夠無線地發送的數據量，因而有時會發生圖像缺失。

為了防止這樣的情況，提出了如下的膠囊內窺鏡：在發送緩沖器的占有率較高的情況下，能夠通過將數據壓縮率控制為較高來防止發送緩沖器的溢出，從而可靠地發送圖像(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5616017號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所記載的發明中，為了防止圖像缺失而將圖像的壓縮率控制得較高，因此有可能導致畫質劣化。

因此，本發明的幾個方式提供能夠可靠地發送壓縮圖像數據而不會導致畫質劣化的壓縮圖像數據發送裝置、壓縮圖像數據收發系統、壓縮圖像數據發送方法。

用于解決課題的手段

根據本發明的第一方式，壓縮圖像數據發送裝置具有：攝像元件，其以規定的周期拍攝圖像而生成攝像數據；壓縮部，其從所述攝像元件分多次讀出1幀的所述攝像數據，對所述攝像數據實施壓縮處理而生成壓縮圖像數據；發送機，其以固定比特率無線發送所述壓縮圖像數據；發送緩沖器，其從所述壓縮部輸入所述壓縮圖像數據并進行存儲，將該壓縮圖像數據輸出給所述發送機；判定部，其判定壓縮圖像數據占有率是否為規定的閾值以上，該壓縮圖像數據占有率表示所述發送緩沖器的存儲有所述壓縮圖像數據的區域相對于能夠存儲所述壓縮圖像數據的區域的比率；以及控制部，其在所述壓縮圖像數據占有率為規定的閾值以上的情況下，使所述壓縮部中斷所述攝像數據的讀出，所述壓縮部以輸入固定長度的數據并輸出可變長度的數據的可變長度壓縮方式生成所述壓縮圖像數據，所述控制部使所述攝像元件進行攝像，并且在所述攝像元件中存在還未被所述壓縮部讀出的所述攝像數據的情況下，不使所述攝像元件進行所述攝像，在所述攝像元件中沒有了還未被所述壓縮部讀出的所述攝像數據之后，使所述攝像元件進行所述攝像，所述發送緩沖器存儲所輸入的所述壓縮圖像數據，直到輸出給所述發送機為止，在所述壓縮圖像數據被輸出給所述發送機的情況下，能夠在存儲該壓縮圖像數據的存儲區域中存儲新的所述壓縮圖像數據，所述發送緩沖器的能夠存儲所述壓縮圖像數據的區域是能夠存儲如下數據量的區域，該數據量不足所述壓縮部一次讀出所述攝像數據的數據量的2倍。

根據本發明的第二方式，在第一方式中，所述控制部也可以在從在所述攝像元件中存在還未被所述壓縮部讀出的所述攝像數據的定時經過規定的時間之后，進行所述攝像數據的讀出。

根據本發明的第三方式，在第二方式中，所述控制部也可以使所述攝像數據的讀出以所述攝像元件的規定行為單位延遲。

根據本發明的第四方式，在第三方式中，所述控制部也可以以與所述壓縮部通過一次讀出而讀出的所述攝像數據的數據量對應的規定行為單位進行所述攝像數據的讀出。

根據本發明的第五方式，在第四方式中，所述控制部也可以按規定的周期單位進行所述攝像數據的讀出。