[發明專利]操作單元

有效

• 申請號: 201580079655.5
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN107624203B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 馬西米利亞諾·賽利;馬珂·維瓦萊利
• 申請（專利權）人: 曼茲意大利有限責任公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052;B26D1/45;B26D5/16;B65H35/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 葛強;黃謙

1.一種操作單元，用于在組成電力儲存設備的電池的部件上進行操作，包括：

第一操作元件(2)和第二操作元件(3)，所述第一操作元件和所述第二操作元件配置成彼此相互作用以在所述部件上進行操作；

用于沿第一方向(D1)移動所述第一操作元件(2)和所述第二操作元件(3)的第一移動裝置(4)；

用于相對于所述第一操作元件(2)沿第二方向(D2)移動所述第二操作元件(3)的第二移動裝置(5)，所述第二方向相對于所述第一方向(D1)是橫向的；

用于分別驅動所述第一移動裝置(4)和所述第二移動裝置(5)的第一驅動軸(6)和第二驅動軸(7)；以及

電子凸輪裝置，所述電子凸輪裝置包括第一電子凸輪和第二電子凸輪，所述第一電子凸輪和所述第二電子凸輪用于分別調整對所述第一驅動軸(6)和所述第二驅動軸(7)的驅動；

第一電機(11)和第二電機(12)，所述第一電機由所述第一電子凸輪控制并且連接到所述第一驅動軸(6)，以驅動所述第一驅動軸(6)，所述第二電機由所述第二電子凸輪控制并且連接到所述第二驅動軸(7)，以驅動所述第二驅動軸(7)。

2.根據權利要求1所述的單元，其中，所述第一電子凸輪和所述第二電子凸輪用于分別調整所述第一驅動軸(6)和所述第二驅動軸(7)圍繞各自的轉動軸線的擺動。

3.根據權利要求2所述的單元，其中，所述第一電子凸輪配置成根據第一運動方式圍繞所述第一驅動軸自身的轉動軸線擺動所述第一驅動軸，并且所述第二電子凸輪配置成根據第二運動方式圍繞所述第二驅動軸自身的轉動軸線擺動所述第二驅動軸，所述第一運動方式與所述第二運動方式不同并受到所述第二運動方式的限制。

4.根據權利要求1所述的單元，所述第一電機配置成圍繞所述第一驅動軸自身的轉動軸線擺動所述第一驅動軸，所述第二電機配置成圍繞所述第二驅動軸自身的轉動軸線擺動所述第二驅動軸。

5.根據權利要求4所述的單元，其中，所述第一電機和所述第二電機分別包括直接固定至所述第一驅動軸(6)的第一力矩電機和直接固定至所述第二驅動軸(7)的第二力矩電機。

6.根據權利要求1所述的單元，其中，所述第一移動裝置(4)包括用于支撐所述第一操作元件(2)和所述第二操作元件(3)的托架元件(8)。

7.根據權利要求6所述的單元，其中，所述第一移動裝置(4)包括連接所述第一驅動軸(6)和所述托架元件(8)并且介入二者之間的鉸接四邊形機構(9)，所述鉸接四邊形機構(9)配置成能夠沿所述第一方向(D1)向前或向后移動所述托架元件(8)。

8.根據權利要求1所述的單元，其中，所述第二移動裝置(5)包括連接所述第二驅動軸(7)與所述第二操作元件(3)并且介入二者之間的杠桿系統(10)，所述杠桿系統(10)配置成能夠沿所述第二方向(D2)將所述第二操作元件(3)朝向或遠離所述第一操作元件(2)移動。

9.根據權利要求1所述的單元，其中，所述第一方向(D1)基本上垂直于所述第二方向(D2)。

10.根據權利要求1所述的單元，其中，所述第一方向(D1)基本平行于所述部件的前進方向(A)。

11.根據權利要求1-10中任一項所述的單元，其中，所述第一操作元件(2)和所述第二操作元件(3)分別是夾持器的第一夾持元件和第二夾持元件。

12.根據權利要求1-10中任一項所述的單元，其中，所述第一操作元件(2)和所述第二操作元件(3)分別是刀具的第一刀片和第二刀片。

13.一種用于制造電力儲存設備的裝置，所述裝置包括至少一個根據權利要求1-12中任一項所述的操作單元(1)。

14.一種用于制造鋰離子電力儲存設備的裝置，所述裝置包括至少一個根據權利要求1-12中任一項所述的操作單元(1)。