[發明專利]一種檢測方法、及相關系統

有效

• 申請號: 201580074265.9
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN107223225B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: R·阿盧伊;T·奧特森
• 申請（專利權）人: 伊斯科恩公司
• 主分類號: G06F3/038
• 分類號: G06F3/038;G06F3/0354
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

本發明涉及用于連續檢測工具的尖端與具有可變厚度的書寫介質之間的接觸或非接觸狀態的方法、及相關系統。所述方法包括以下步驟：在當前時刻確定所述工具的所述尖端相對于所述承載表面的位置；在所述當前時刻基于所述尖端的所述位置確定所述承載表面與所述尖端之間的距離；當所述距離短于所述承載表面與所述書寫表面之間的最小距離的當前值時，利用所述當前時刻的所述承載表面與所述尖端之間的所述距離更新所述最小距離的當前值；在所述當前時刻確定所述尖端的移動參數，所述移動參數代表在所述當前時刻與先前時刻之間的與所述書寫表面相切的移動和與所述書寫表面正交的移動的比率。

技術領域

本發明涉及一種用于連續檢測工具的尖端與可變厚度的書寫介質之間的接觸或非接觸狀態的方法、及相關系統。

背景技術

用于連續檢測工具的尖端與可變厚度的書寫介質之間的接觸和非接觸狀態的方法和系統是已知的。

使用承載接觸檢測設備(例如壓力傳感器)的書寫工具是眾所周知的，但是這種書寫工具需要被提供采用電力供應源的電子設備。

使用觸敏書寫表面(例如觸摸界面)也是眾所周知的，但是這種方法不允許使用具有可變厚度的無源介質，例如筆記本。

使用固定接觸閾值也是眾所周知的，例如在文檔FR 2988874中所描述的，其不允許克服在估計書寫工具的尖端的位置時的錯誤，需要亞毫米度量的估計誤差，并且如果書寫介質在與工具接觸時變形，其是無效的。

本發明的目標是減輕這些問題。

發明內容

根據本發明的一個方面，提出了一種用于連續檢測工具的尖端與位于追蹤設備的承載表面上的可變厚度的書寫介質的書寫表面之間的接觸或非接觸狀態的方法；所述方法包括以下步驟：

-在當前時刻確定工具的尖端相對于承載表面的位置；

-在當前時刻基于所述尖端的位置確定承載表面與尖端之間的距離；

-當所述距離短于承載表面與書寫表面之間的最小距離的當前值時，利用當前時刻承載表面與尖端之間的距離更新最小距離的當前值；

-在當前時刻確定尖端的移動參數，該移動參數代表在當前時刻與先前時刻之間的與書寫表面相切的移動和正交于書寫表面的移動的比率；

-在當前時刻確定幅度參數，該幅度參數代表當前時刻與先前時刻之間的尖端的移動的幅度；

-當滿足以下條件時，確定在當前時刻尖端與書寫表面之間為接觸狀態：

-距離小于或等于最小當前距離和容差的和，所述容差代表關于書寫表面與承載表面之間的距離的不確定性；

-移動參數代表實質上與書寫表面相切的移動，即，其值小于或等于切向移動閾值；以及

-幅度參數的范數大于或等于最小幅度閾值；

-否則，確定在當前時刻尖端與書寫表面之間為非接觸狀態。

因此，即使書寫介質在與工具接觸時變形，對書寫工具的尖端的位置進行準確估計也是可能的。因此，本發明在單張紙的情況下與在筆記本的情況下工作得一樣好。

在實施方式的一個模式中，使用移動時間窗口，其中，相應的加權平均用于所述位置、和/或所述距離、和/或所述移動參數、和/或所述幅度參數；移動窗口包括與其中考慮當前時刻的一組連續時刻相對應的一組數據樣本，所述組中的在當前時刻之前的其它時刻被考慮為相對于移動窗口的過去的時刻，并且在當前時刻之后的其它時刻被考慮為相對于當前移動窗口的將來的時刻。

換句話說，在包括多個連續的時刻的當前移動窗口中，正在考慮的當前時刻并不是最后的。