[發明專利]真空清潔器機器人

有效

• 申請號: 201580074028.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN107205596B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 拉爾夫·賽耶;簡·舒爾廷克
• 申請（專利權）人: 歐羅菲利特斯控股公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/02;A47L9/04;A47L9/28
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種真空清潔器機器人(1)，其包括安裝于輪(5)的抽吸裝置(3)和安裝于輪(5)的電源裝置(2)，其中

所述抽吸裝置(3)包括地面管嘴、灰塵分離器(11)和用于通過所述地面管嘴吸入空氣流的馬達致動的風扇單元(9)，

所述抽吸裝置(3)包括用于驅動所述抽吸裝置(3)的所述輪(5)中的至少一個輪的驅動設備(16，17)，

所述電源裝置(2)包括用于驅動所述電源裝置(2)的所述輪(5)中的至少一個輪的驅動設備(16，17)，

所述電源裝置經由供電電纜連接至所述抽吸裝置，用于為所述抽吸裝置供電，并且

所述馬達致動的風扇單元(9)配置于所述地面管嘴和所述灰塵分離器(11)之間，使得通過所述地面管嘴吸入的空氣流流經所述馬達致動的風扇單元(9)并進入所述灰塵分離器(11)，

所述地面管嘴包括具有基面的底板，所述基面在所述真空清潔器機器人操作期間面向待抽吸的表面；在所述底板中包括平行于所述基面的一個或多個空氣流動通道，通過所述空氣流動通道抽吸所述空氣流。

2.根據權利要求1所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述馬達致動的風扇單元(9)與所述灰塵分離器(11)的下游流體連接，使得通過所述地面管嘴吸入的空氣流流經所述灰塵分離器并進入所述馬達致動的風扇單元。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述電源裝置包括與所述抽吸裝置的無線或有線的通信連接，用于與所述抽吸裝置交換數據信號。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述馬達致動的風扇單元配置在所述地面管嘴上和/或所述地面管嘴的上方。

5.根據權利要求4所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述馬達致動的風扇單元直接地配置在所述地面管嘴上和/或所述地面管嘴的上方。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述抽吸裝置包括殼體，所述馬達致動的風扇單元配置在所述殼體上、所述殼體處或所述殼體中，和/或所述灰塵分離器配置在所述殼體上、所述殼體處或所述殼體中。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述灰塵分離器配置成能夠從外部自由地訪問。

8.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述抽吸裝置的所述輪中的一個、多個或全部輪和/或所述電源裝置的所述輪中的一個、多個或全部輪是全向輪。

9.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述馬達致動的風扇單元被構造成：根據DIN EN 60312-1，在孔8的狀態下，在小于450W的電輸入功率時，所述馬達致動的風扇單元具有大于30L/s的體積流量；根據DIN EN 60312-1，在孔8的狀態下，在小于250W的電輸入功率時，所述馬達致動的風扇單元具有大于25L/s的體積流量；和/或根據DIN EN 60312-1，在孔8的狀態下，在小于100W的電輸入功率時，所述馬達致動的風扇單元具有大于10L/s的體積流量。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述灰塵分離器包括真空清潔器過濾袋。

11.根據權利要求10所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述灰塵分離器包括具有至多2000cm²的過濾面積的真空清潔器過濾袋。

12.根據權利要求11所述的真空清潔器機器人，其特征在于，所述灰塵分離器包括具有至多1500cm²的過濾面積的真空清潔器過濾袋。。