[發明專利]用于運行鏈傳動裝置的方法和具有鏈傳動裝置的設施

有效

• 申請號: 201580070257.7
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN107108128B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 曼弗雷德·齊格勒
• 申請（專利權）人: 福伊特專利有限公司
• 主分類號: B65G23/02
• 分類號: B65G23/02;B65G23/44
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

本發明涉及一種用于運行具有鏈輪(2、3)的鏈傳動裝置(1)的方法，其中，確定鏈輪(2、3)上的鏈牽引力矩(M1、M2)并且從中自動化地確定用于運行鏈傳動裝置(1)的預設值(ΔL)。本發明此外還涉及一種具有帶鏈輪(2、3)的鏈傳動裝置并且具有至少部分配屬于該鏈傳動裝置(1)的控制裝置(9)的設施，其中，控制裝置(9)被設置和/或編程成用于執行該方法并且從中自動化地確定用于將負載分配到兩個驅動件(7、8)上用于運行鏈傳動裝置(1)的預設值。

技術領域

本發明涉及用于運行鏈傳動裝置的方法以及具有用于執行該方法的鏈傳動裝置和控制裝置的設施。

背景技術

在無盡循環的鏈傳動裝置上，像其例如在地下煤礦中使用在鏈式刮板輸送機中，其也被稱為鎧面輸送機AFC(刮板輸送機，Armoured Face Conveyor)或者分段裝載機(英文：Stageloader)以及使用在刨削機組中那樣，正確地選擇鏈條預緊力對于設施的運行安全性和使用壽命來說至關重要。公知的是在這種情況下還使用帶有液力離合器的驅動件。

如果鏈傳動裝置的鏈條的鏈張緊力太小，那么在鏈條的驅動件之后會形成垂鏈，并且主要在下運行段中，也就是在鏈傳動裝置的下方的回行側導致鏈條的扭結(Verklanken)伴隨鏈條索的鎖死并且導致接下來的鏈條斷裂。

如果鏈張緊力太大，那么會導致鏈輪或鏈星形件和鏈條的磨損增加，并且在鏈引導的取向不合適、尤其是非最優時會導致附加的強制力和鏈引導的提高的功率需求和磨損。例如在刮板輸送機的各個槽的水平和垂直的彎曲的情況下形成與鏈引導的理想取向的偏差，以便跟隨礦層走向。

理想的是，鏈條以如下方式張緊，即，鏈條在轉入下運行段之前仍然具有預緊力，這個預緊力在短暫出現的負載高峰時避免過大的鏈條垂度(Kettendurchhang)。相反地，在第二鏈星形件上(鏈條在其之后轉入上運行段)，鏈條應該具有很小的松弛。出于這些要求，產生對鏈預緊力和主驅動件與輔助驅動件之間的負載分配的規定。

在刮板輸送機設施中，刮板輸送機的方位在每次的返回過程中都發生變化。為了避免由于鏈條破裂導致的不可預見的停機，鏈條在大部分情況下都比所要求的更大地張緊，以便不必不停地適配鏈張緊力。增加的磨損和能量消耗在此是接受的。

刨削機組大部分情況下都沒有張緊裝置。鏈張緊力通過如下方式手動地施加，即，單側固定鏈條并且借助液壓系統或者利用驅動件施加預緊力，并且緊接著縮短鏈條的松弛環節。在刮板輸送機和分段輸送機中經常以手動預設的壓力使用液壓張緊槽。由于內部和外部的摩擦，例如由于碎煤阻塞張緊路徑，所以這種方法是非常不精準的。

也存在通過機器框架上的應變計來測量軸負載的方法，在機器框架中支承有鏈星形件。對于分段輸送機來說存在用于測量垂鏈的系統，其借助磁場傳感器測量鏈條垂度。

發明內容

因此，本發明的任務是提供一種設備和一種方法，它們能夠簡單地調整鏈傳動裝置，尤其是其鏈張緊力。

根據本發明提供一種用于運行鏈傳動裝置的方法，所述鏈傳動裝置具有鏈輪，其特征在于，確定所述鏈輪上的鏈牽引力矩，其中，針對其中每個鏈牽引力矩來確定極限的鏈輪力矩并且從中分別確定其中每個鏈輪的在上行點中的鏈牽引力和在下行點中的鏈牽引力并且從中自動化地確定用于運行鏈傳動裝置的預設值。

此外，本發明還提供一種具有鏈傳動裝置的設施，所述鏈傳動裝置具有鏈輪，所述設施具有至少部分配屬于所述鏈傳動裝置的控制裝置，其中，所述控制裝置被設置和/或編程成用于執行根據本發明所述的方法。

有利的設計方案還在下文中進一步描述。

據此，優選的是如下用于運行具有鏈輪的鏈傳動裝置的方法，其中，確定鏈輪上的鏈牽引力矩并且由此自動化地確定用于運行鏈傳動裝置的預設值。