[發(fā)明專利]在具有曲面的對象上進行打印的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580070010.5
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN107107623B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·希爾伯特;R·羅薩蒂;D·布斯;O·塔默;M·梅爾唐
• 申請（專利權(quán)）人: 簡·探針公司
• 主分類號: B41J2/32
• 分類號: B41J2/32;B41J3/407;G01N35/00
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務(wù)所 11494
• 代理人: 封新琴

1.一種用于在物品的曲面上進行打印的裝置，所述裝置包括：

(A)可擴展打印機構(gòu)，所述可擴展打印機構(gòu)包括打印頭并被構(gòu)造和控制成選擇性地：

(1)擴展成打開構(gòu)型，以使具有要在其上打印信息的曲面的物品能夠被接納在所述裝置內(nèi)或從所述裝置中取出，以及

(2)收縮成打印構(gòu)型，所述打印構(gòu)型將接納在所述裝置中的物品的所述曲面相對于所述打印頭放置在操作位置，并在所述曲面相對于所述打印頭的相對移動期間將所述曲面保持在相對于所述打印頭的操作打印位置；和

(B)物品移動組件，所述物品移動組件被構(gòu)造和控制成：

(1)當(dāng)所述可擴展打印機構(gòu)處于所述打印構(gòu)型時，抓握接納在所述裝置中的物品并實現(xiàn)所述物品的所述曲面與所述打印頭之間的相對移動，以及

(2)當(dāng)所述可擴展打印機構(gòu)處于所述打開構(gòu)型時，釋放所述物品，從而允許從所述裝置中取出所述物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括至少部分地包圍所述可擴展打印機構(gòu)和所述物品移動組件的殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，還包括形成在所述殼體中的開口，具有要在其上打印信息的曲面的物品能通過所述開口被接納在所述裝置內(nèi)或從所述裝置中取出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其中所述可擴展打印機構(gòu)包括：

第一支撐元件，所述第一支撐元件具有操作性地支撐在其上的一個或多個接觸元件；和

第二支撐元件，所述第二支撐元件將所述打印頭支撐在其上，

其中所述第一支撐元件和所述第二支撐元件被構(gòu)造用于在所述可擴展打印機構(gòu)的所述打開構(gòu)型和所述可擴展打印機構(gòu)的所述打印構(gòu)型之間相對于彼此進行相對移動，并且其中所述接觸元件被構(gòu)造成接觸接納在所述裝置內(nèi)的物品，以在所述可擴展打印機構(gòu)處于所述打印構(gòu)型時，將所述曲面相對于所述打印頭保持在所述操作位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述一個或多個接觸元件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述第一支撐元件的第一輥和第二輥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，還包括擴展器機構(gòu)，所述擴展器機構(gòu)被構(gòu)造成在所述打開構(gòu)型和所述打印構(gòu)型之間實現(xiàn)所述第一支撐元件和所述第二支撐元件的相對移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中

所述第一輥是軸向細(xì)長的，并且

所述第二輥沿著所述第二輥的長度軸向延伸地包括具有第一直徑的第一頭部部分、具有小于所述第一直徑的第二直徑的延伸部分、具有大于所述第二直徑的第三直徑的第二頭部部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述第三直徑等于所述第一直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中所述第一輥是圓柱形的。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中所述第一輥具有從所述輥的每個軸向端部到所述輥的軸向中部增大的變化的直徑。

11.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的裝置，其中

所述第一支撐元件包括輥支架，所述輥支架具有上凸緣、下凸緣和在所述上凸緣和所述下凸緣之間延伸的腹板，并且其中所述第一輥和所述第二輥可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一凸緣和第二凸緣之間；

所述第二支撐元件包括打印頭支架，所述打印頭支架具有上凸緣、下凸緣和在所述上凸緣和所述下凸緣之間延伸的腹板，所述輥支架和所述打印頭支架被取向成使得所述輥支架的所述腹板和所述打印頭支架的所述腹板大致彼此平行；并且

所述輥支架和所述打印頭支架可樞轉(zhuǎn)地安裝到共同的樞轉(zhuǎn)軸上，使得所述輥支架和所述打印頭支架能夠在所述打開構(gòu)型和所述打印構(gòu)型之間以鉸接方式圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸相對于彼此樞轉(zhuǎn)。