[發明專利]自動駕駛控制設備以及自動駕駛控制方法和程序

有效

• 申請號: 201580065870.X
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN107207013B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 大場英史
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14;B60K28/06;G05D1/00
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 曹瑾

1.一種用于切換操作車輛的模式的方法，所述方法包括：

通過信息處理裝置的電路基于到自動駕駛專用車道的末端的距離，確定是否要將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式；

當確定將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式時，獲取車輛的駕駛員的狀態；以及

通過所述電路基于所獲取的駕駛員的狀態，確定是否能夠將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于所獲取的駕駛員的狀態來確定駕駛員駕駛車輛的能力；以及

當駕駛員的能力被確定為大于或等于預定水平時，將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

當駕駛員的能力被確定為小于預定水平時，向駕駛員提供警告以改變駕駛員的狀態；以及

在向駕駛員提供警告之后，確定駕駛員駕駛車輛的能力；以及

當在提供警告之后駕駛員的能力被確定為大于或等于預定水平時，將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

當駕駛員駕駛車輛的能力被確定為小于預定水平時，使車輛停車。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

當確定將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式時，通知駕駛員自主駕駛模式將被終止。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在啟動自主駕駛模式之前，基于所獲取的駕駛員的狀態來確定是否能夠啟動自主駕駛模式，以及

當能夠啟動自主駕駛模式時將操作車輛的模式從手動駕駛模式切換到自主駕駛模式。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

基于所獲取的駕駛員的狀態來確定駕駛員駕駛車輛的能力；以及

當駕駛員的能力被確定為小于預定水平時，禁止操作車輛的模式從手動駕駛模式切換到自主駕駛模式。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在操作車輛的模式處于自主駕駛模式時，監控駕駛員的狀態和周圍環境。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使多個內容顯示給駕駛員；以及

監控駕駛員對所述多個內容的顯示的反應，其中

獲取步驟包括基于所監控的駕駛員的反應來獲取駕駛員的狀態。

10.一種存儲指令的非暫時性計算機可讀介質，所述指令當由計算機執行時使得所述計算機執行用于切換操作車輛的模式的方法，所述方法包括：

基于到自動駕駛專用車道的末端的距離，確定是否要將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式；

當確定將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式時，獲取車輛的駕駛員的狀態；以及

基于所獲取的駕駛員的狀態，確定是否能夠將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。

11.一種信息處理裝置，包括：

電路，配置為

基于到自動駕駛專用車道的末端的距離，確定是否要將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式；

當確定將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式時，獲取車輛的駕駛員的狀態；以及

基于所獲取的駕駛員的狀態，確定是否能夠將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。

12.根據權利要求11所述的信息處理裝置，其中，所述電路被配置為

基于所獲取的駕駛員的狀態來確定駕駛員駕駛車輛的能力；以及

當駕駛員的能力被確定為大于或等于預定水平時，將操作車輛的模式從自主駕駛模式切換到手動駕駛模式。