[發明專利]無人機飛行體驗方法、裝置、系統以及無人機

有效

• 申請號: 201580065834.3
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN107005687B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 趙叢;武燕楠;楊康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N5/232;H04N5/225;G06F3/0346;G06F3/01;G02B27/01;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種無人機飛行體驗方法，包括：獲取設置于無人機上的拍攝裝置拍攝的多目立體視頻文件(101)；對所述多目立體視頻文件進行壓縮編碼，并生成連續的視頻流(104)；將經過編碼后的多目立體視頻文件傳輸至接收端(105)；在接收端對接收到的所述多目立體視頻文件進行解碼，以得到解碼后的多目立體視頻文件(106)；以及顯示解碼后的所述多目立體視頻文件(107)。本發明還涉及一種無人機飛行體驗裝置、系統以及無人機。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機飛行體驗方法、裝置、系統以及無人機。

背景技術

第一人稱視角FPV(First-Person View)飛行模式是航拍領域最活躍的方向之一，它可以帶給用戶飛翔的體驗。其應用領域很廣，譬如虛實結合的游戲，以及幫助殘疾人實現走出去的愿望等等。目前市場上的相關產品均無法提供良好的用戶體驗。例如，目前的雙目立體相機可以拍攝雙目立體視頻并存在設備上，但是無法實現良好的實時飛行體驗。

發明內容

有鑒于此，有必要提出一種無人機飛行體驗方法、裝置、系統以及無人機，以解決上述問題。

一種無人機飛行體驗方法，包括以下步驟：

獲取設置于無人機上的拍攝裝置拍攝的多目立體視頻文件；

對所述多目立體視頻文件進行壓縮編碼，并生成連續的視頻流；

將經過編碼后的多目立體視頻文件傳輸至接收端；

在接收端接收經過編碼后的所述多目立體視頻文件，并對接收到的所述多目立體視頻文件進行解碼，以得到解碼后的多目立體視頻文件；以及

顯示解碼后的所述多目立體視頻文件。

進一步地，在顯示所述多目立體視頻文件之前還包括步驟：對所述多目立體視頻文件進行視頻平滑處理。

進一步地，對所述多目立體視頻文件進行視頻平滑處理步驟，具體包括：

獲取與所述多目立體視頻文件關聯的所述拍攝裝置的姿態信息，并依據所述拍攝裝置的姿態信息解算出所述拍攝裝置的運動軌跡；

對所述拍攝裝置的運動軌跡進行濾波，并擬合出一條平滑變化的虛擬軌跡；以及

根據所述虛擬軌跡對所述多目立體視頻文件的視頻幀做映射，以實現視頻的平滑處理。

進一步地，在對所述多目立體視頻文件進行壓縮編碼步驟之前，對所述多目立體視頻文件進行視頻平滑處理；或者

在對接收到的所述多目立體視頻文件進行解碼步驟之后，對所述多目立體視頻文件進行視頻平滑處理。

進一步地，在顯示所述多目立體視頻文件之前還包括步驟：基于所述多目立體視頻文件計算所述拍攝裝置與障礙物之間的距離，以得到視覺深度信息。

進一步地，在對所述多目立體視頻文件進行壓縮編碼步驟之前，基于拍攝到的所述多目立體視頻文件計算所述視覺深度信息，并將所述視覺深度信息加載于編碼前的所述多目立體視頻文件中；或者

在對接收到的所述多目立體視頻文件進行解碼步驟之后，基于解碼后的所述多目立體視頻文件計算所述視覺深度信息，并將所述視覺深度信息加載于解碼后的所述多目立體視頻文件中。

進一步地，所述無人機飛行體驗方法還包括：顯示所述視覺深度信息。

進一步地，采用高清傳輸技術傳輸所述多目立體視頻文件。

進一步地，采用多視點視頻編碼標準對所述多目立體視頻文件進行壓縮編碼以及解碼。