[發明專利]用于引導導線的系統和方法

有效

• 申請號: 201580065787.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN107205781B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 史蒂文·J·布萊克爾;C·齊皮思
• 申請（專利權）人: 科林達斯公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30;A61B34/32
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;婁曉丹

一種導管治療系統，包括控制器，其被編程為利用導線前進/縮回致動器推進導線穿過通道，并且至少基于興趣區域的至少一個圖像確定導線是否處于期望的通道，并且如果導線沒有處于期望的通道則利用導線旋轉致動器旋轉導線，其中導線被旋轉預定量并且利用導線前進/縮回致動器縮回導線。重復利用導線前進/縮回致動器和導線旋轉致動器推進導線和縮回導線以及旋轉導線的步驟，直到導線處于期望的通道。利用導線前進/縮回致動器將導線推進到期望的位置。

相關專利申請的交叉引用

本申請要求2015年11月19日遞交的美國實用新型申請14/946,117和2014年12月5日遞交的、題為“用于引導導線的系統和方法”的美國臨時申請號62/087,890的權益。

背景技術

本發明總地涉及用于實施治療程序的導管系統領域，具體涉及用于引導導線的導管治療(procedure)系統和方法。

血管疾病，特別是心血管疾病，可用不同方式治療。手術，例如心臟搭橋手術，是治療心血管疾病的一種方法。但是，在某些情況下，血管疾病可采用基于導管的介入治療(諸如血管成形術)進行治療。通常認為基于導管的介入治療比一些其他類型治療低創。如果患者顯示出指示心血管疾病的癥狀，可拍攝患者心臟的圖像以輔助診斷患者疾病并且確定合適的治療過程。對于某些疾病類型，例如動脈硬化，患者心臟的圖像可顯示阻塞一個或更多冠狀動脈的病灶。診斷程序之后，可對患者進行基于導管的介入治療。一種類型的介入治療期間，導線被插入到患者身體內的血管中。導線隨后被推進到期望的位置，最常見的是在一根心臟血管內或血管系統的其他位置。導管隨后沿著導線滑行并且穿過患者的動脈系統而移動，直到導管到達病灶的位置。在某些治療中，導管配備有當被部署在病灶位置時允許穿過被病灶影響的冠狀動脈部分的血流量增加的球囊或支架。除了心血管疾病，其他疾病(例如高血壓等)可利用導管插入法治療。

對于手動插入導線，醫師在導線的近端上施加轉矩和軸向推力，以在遠端影響末端方向和軸向前進。已經研發出機器人導管系統，它可用來輔助醫師實施諸如經皮冠狀動脈介入治療(PCI)之類的導管插入法。例如，為了拓寬阻塞動脈，醫師使用機器人系統來準確地操縱冠狀導線和球囊/支架器件。為了實施PCI，必須通過冠狀解剖引導導線的遠端穿過目標病灶。在利用熒光檢查法觀察冠狀解剖時，醫師操控導線的近端以將遠端引入朝向病灶的合適血管并且避免其進入支血管。由于熒光檢查法的限制、可視化較差、缺少深度知覺以及解剖和導線的兼容性，旋轉導線的近端和準確地將其遠端導向期望的位置會很困難。

希望提供可減少引導穿過結點所需的次數，由此減少整個過程時間的用于引導導線的系統和方法。

發明內容

根據實施例，用于在導管治療期間引導導線的方法包括：利用導管治療系統推進導線穿過通道(path)，至少基于興趣區域的至少一個圖像確定導線是否位于期望的通道中，如果導線沒有位于期望的通道中，則利用導管治療系統旋轉導線，其中導線被旋轉預定量，利用導管治療系統縮回導線，重復利用導管治療系統推進導線和旋轉以及縮回導線的步驟，直到導線位于期望的通道中，以及利用導管治療系統推進導線到期望的位置。

根據另一個實施例，在導管治療期間用于引導導線的方法包括：接收定義預定通道的一組參數，利用導管治療系統自動推進導線穿過預定通道，至少基于興趣區域的至少一個圖像確定導線是否位于預定通道中，如果導線沒有位于預定通道中，則利用導管治療系統旋轉導線，其中導線被旋轉預定量，利用導管治療系統縮回導線，重復利用導管治療系統推進導線和縮回以及旋轉導線的步驟，直到導線位于預定通道中，以及利用導管治療系統推進導線到期望的位置。