[發明專利]用于沖擊鉆機的控制方法

有效

• 申請號: 201580063433.4
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN107000182B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: R·撒切爾;A·德拉加尼斯;P·赫里科;F·莫斯南;E·曼希茨
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25D16/00
• 分類號: B25D16/00
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 常殿國;趙飛

沖擊鉆機(1)的控制方法具有以下步驟：基本操作中，驅動器(5)以鉆鑿運行的運行轉速進行轉動，以旋轉驅動工具容納部(2)，并驅動具有標定撞擊功率的撞擊機構(6)。傳感器(26)監控扭矩離合器(21)。如果發生扭矩離合器(21)的分離，在扭矩離合器(21)分離期間撞擊機構(6)的撞擊功率會降至標定撞擊功率的10％以下，扭矩離合器(21)就會被驅動。當扭矩離合器(21)的分離結束，撞擊機構(6)的撞擊功率會升至標定撞擊功率，扭矩離合器(21)會以鉆鑿運行的運行轉速被驅動。

技術領域

本發明涉及一種沖擊鉆機的控制方法。

背景技術

US3507337A示出了一種沖擊鉆機，用于鋼筋混凝土的鉆孔。沖擊鉆機繞它的軸線轉動鉆頭，并周期性地撞擊鉆頭尾端。鉆頭在轉動過程中與鋼筋夾持固定。夾持效應大到可以使鉆頭不再能從鉆孔中脫離。

發明內容

沖擊鉆機的控制方法提供了以下步驟。基本操作中，驅動器以用于鉆鑿運行的運行轉速進行旋轉，以對工具容納部進行旋轉驅動，并對具有標定撞擊功率的撞擊機構進行驅動。傳感器監控扭矩離合器。如果發生扭矩離合器的分離，在扭矩離合器分離期間撞擊機構的撞擊功率會降至標定撞擊功率的10％以下，扭矩離合器被轉動驅動。雖然轉動被阻止，但是證實有利的是，還將扭矩施加到鉆頭上。但是對此必須關斷撞擊機構。否則使夾緊作用增強。當鉆頭被釋放，沖擊鉆頭返回其運行模式。當扭矩離合器分離結束，撞擊機構的撞擊功率升至標定撞擊功率，扭矩離合器會以用于鉆鑿運行的運行轉速被驅動。

一個實施例對不鑿(無鑿效果)的轉動運行模式提供有以下步驟。驅動器以用于轉動運行的運行轉速運轉，以驅動工具容納部轉動。傳感器監控扭矩離合器。在扭矩離合器分離時，驅動器轉速會降低到扭矩離合器無法繼續分離或轉速保持運行轉速。

附圖說明

接下來的描述根據示例性的實施方式和附圖說明本發明。在附圖中示出了：

圖1：沖擊鉆機。

只要沒有另外說明，相同的或者功能相同的部件在附圖中通過相同的附圖標記示出。

具體實施方式

圖1示意性地示出了鑿式沖擊鉆機1作為手持鉆機的實施例。該沖擊鉆機1具有工具容納部2，在該工具容納部中可以插入工具的、例如鉆頭4的桿末端3。驅動器5(Motor)構成沖擊鉆機1的初級驅動裝置，該驅動器驅動撞擊機構6和從動軸7。驅動器5通過電池組8或電源線供電。撞擊機構6、驅動器5以及其他驅動組件都在機器殼體9里面。使用者可以借助固定在機器殼體9上的把手10引導沖擊鉆機1，借助系統開關11啟動沖擊鉆機1。運行時，沖擊鉆機1使鉆頭4繞工作軸線12持續轉動，并撞擊鉆頭4，使其朝著撞擊方向13沿工作軸線12鉆入基礎中。

撞擊機構6是氣動的撞擊機構。激發器活塞14和撞擊器15在撞擊機構6的引導管16中沿工作軸線12運動。激發器活塞14通過偏心輪17與驅動器5耦合，被迫使進行周期性的直線運動。連桿18連接偏心輪17和激發器活塞14。通過激發器活塞14和撞擊器15之間的氣動腔室19形成空氣彈簧，該空氣彈簧將撞擊器15的運動和激發器活塞14的運動相耦合。撞擊器15可以直接擊打鉆頭4的尾端，或者間接通過基本靜止的鉚銷20將它的脈沖的一部分傳遞到鉆頭4。

扭矩離合器21在傳動系中位于驅動器5和工具容納部2中間。當作用扭矩超過分離閾值時，扭矩離合器21分離。工具容納部2通過扭矩離合器21與驅動器5解耦。扭矩離合器21在短時間后重新耦合。當扭矩再次超過分離閾值時，扭矩離合器21再次分離。分離和耦合會一直重復，直到鉆頭4停止振動或者使用者關閉了沖擊鉆機1。