[發明專利]尤其供凈化室使用的管線引導裝置、殼部件和支撐骨架

有效

• 申請號: 201580062440.2
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN107110299B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: D·巴騰;A·赫爾邁;T-A·耶克爾
• 申請（專利權）人: 易格斯有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;H02G11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

本發明涉及一種管線引導裝置(100...1100)，用于管線、例如纜索、軟管或者諸如此類，尤其是供凈化室使用，管線引導裝置具有可撓曲的包封件(210...610)。包封件(210...1100)實施成波紋軟管的類型并具有波紋輪廓以提供可撓曲性，包封件(210...1100)參照繞著轉向軸線的曲率以及參照相反的曲率具有不對稱的撓曲特性，以使得所容許的撓曲顯著小于所期望的曲率。根據本發明的一方面涉及到殼部件(331,332；1031,1032；1201,1202)，其用于構造包封件，特別是基于波紋輪廓以及用于固定所述殼部件(1201,1202)。本發明的另一方面涉及到波紋軟管用的支撐骨架。

技術領域

本發明涉及一種管線引導裝置，用于管線(例如纜索、軟管或者諸如此類)，其具有第一末端，用于固定在靜態連接部位上，以及具有第二末端，用于固定在可相對靜態連接部位運動的另一連接部位上。在這些末端之間，管線引導裝置形成：上部段(Obertrum)、可移動轉向弧段、和下部段(Untertrum)。轉向弧段繞著轉向軸線彎曲或擺動，優選具有預給定曲率半徑，通常是可在垂直于轉向軸線的平面移動。

背景技術

美國專利US 5,060,486 A和歐洲專利EP 0 197 546 B1記載一種能量引導鏈條，用于例如在機器人上進行三維運動。在此情況，分別鏈節構件是由殼部件組成。相互結合形成球關節連接。關節呈現特別密封，以保護被引導管線，例如免受潮濕。惟此種鏈條無法防止因相鄰鏈節構件相互摩擦所造成磨粒排出。

管線引導裝置在操作中，一般無法避免隨時間而磨損，即產生小顆粒，系管線和/或引導裝置構件間摩擦造成。

本發明特別涉及到供此種應用的管線引導裝置，而不產生磨損。例如在凈化室應用。

US6,773,297B1和EP1319865B1記載附加或中間機架，分別安裝在能量引導鏈條的關節連接，并可操作以防磨粒逸出。這在制造上和稍后處理上也復雜又昂貴。與US 2012205 498 A1揭示的解決方案不同，此項措施無法減少磨粒的發生。

在此涉及的一般管線引導裝置，先前已載于德國實用新型DE 20 2013 101 203U1，具有可撓曲的包封件，呈波紋軟管的方式。此波紋軟管般包封件或封套，防塵地包圍管線引導裝置內部，不論在兩端之間的縱長，或者，沿著周方向。借助防塵地包封件可以簡單又有效方式，防止磨粒不當排出。

DE202013101203U1結構的實質優點是，包封件隨后可套合于已知能量引導鏈條，作為管線引導部，即不需特別復雜而昂貴的結構來保護管線。

在此方面，也已知有所謂纜索保護管，用做上述一般管線引導裝置。這是通常在管線引導裝置的機械負載較低時所用。因此，例如德國公告申請案DE 10 2012 000 798 A1即記載此種纜索保護管，大約長方形橫截面，其中，設有附加裝置，把內部分成多個管區，供各種管線用。此裝置具有長形可撓曲承載件，把由此徑向凸出的肋隔開。有一實施例提供在分隔肋上的結合組件，從內部結合人保護管內波紋構型所界定槽內，借此防止扭結。DE 202012 000 798 A結構的缺點首先是生產需大費周章。另一方面，例如上部段長程懸浮長度的解決方案，頂多附設輔助機構才能實現。

另一種防塵地管線引導裝置已載于國際專利申請案WO 2005/701284 A1或美國專利US 7,784,259 B2。在此涉及整體性管狀殼部件，借助擠制法制成。在此情況下，沿著周緣方向，一側比另一側更具可撓曲。因此，一側可沿著周緣方向彎曲到另一側的上，以封閉殼部件。此結構也僅容許較短的懸浮長度。