[發明專利]轉向角可變式轉向裝置

有效

• 申請號: 201580062337.8
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN107107944B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 谷英行
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D1/19
• 分類號: B62D1/19;B62D5/04
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

轉向角可變式轉向裝置利用轉向角比調節用馬達對旋轉要素進行旋轉驅動，使第一旋轉軸的旋轉量與第二旋轉軸的旋轉量的關系變化，從而使方向盤的轉向量與轉向角的變化量的關系變化。轉向角比調節用馬達被支承固定在轉向柱中的比轉向柱被支承于支承框架的部分靠前側的前側部分。在一次碰撞時，轉向角比調節用馬達與支承框架碰撞，從而進一步向后方的變位被阻止。

技術領域

本發明涉及轉向角可變式轉向裝置的改良，其能調節方向盤的操作量與付與給轉向輪的轉向角的變化量的關系。

背景技術

作為用于對轉向輪(除了叉車等特殊車輛外，通常為前輪)付與轉向角的轉向裝置，例如廣泛已知圖11所示的構造。在該轉向裝置中，在車身1上支承有圓筒狀的轉向柱2，在轉向柱2的內徑側能旋轉地支承有轉向軸3。而且，在比轉向柱2的后端開口向后方突出的轉向軸3的后端部分固定有方向盤4。使方向盤4旋轉時，該旋轉會經由轉向軸3、萬向接頭5a、中間軸6、萬向接頭5b，傳遞至轉向齒輪單元7的輸入軸8。輸入軸8旋轉時，配置在轉向齒輪單元7兩側的1對橫拉桿9、9被推拉，對左右1對轉向輪付與與方向盤4的操作量相應的轉向角。此外，在圖示的例子的情況下，為柱式輔助型的電動式助力轉向裝置，利用電動馬達10對轉向軸3付與與駕駛者施加給方向盤4的力相應的輔助力。

另外，以往已知根據車輛的行駛狀態、運轉狀態等，使方向盤的轉向量與轉向輪的轉向角的變化量的關系變化的轉向角可變式轉向裝置，并一部分被實施。作為這樣的轉向角可變式轉向裝置，例如在專利文獻1～4記載了如下構造：將差動式的變速器裝入轉向裝置，并且利用電動馬達等驅動源(一般為與構成助力轉向裝置的驅動源不同的驅動源)對該差動式變速器的旋轉要素進行旋轉驅動，使轉向量與轉向角的變化量的關系變化。專利文獻1、2所記載的構造的情況使用行星齒輪式變速器作為差動式的變速器。另外，專利文獻3、4所記載的構造的情況使用諧波齒輪式變速器作為差動式的變速器。

可是，在搭載了轉向裝置的汽車發生碰撞事故的情況下，在該汽車與其他汽車等碰撞的所謂一次碰撞時，車身的前部會塌陷且對轉向柱2的前端部施加朝向后方的較大的沖擊負荷。因此，不論該沖擊負荷如何，防止轉向柱2向后方變位，使得方向盤4不向后方變位(不會向駕駛者的身體頂推)，這對于保護駕駛者是重要的。因此，在專利文獻5記載了如下構造：柱輔助型的電動式助力轉向裝置的輔助動力源即電動馬達被支承固定在比支承有轉向柱的管(轉向懸梁)靠前側的位置。此外，所述管在車身的寬度方向配設于轉向柱。另外，電動馬達的輸出軸處于分別與車身的寬度方向和轉向柱的中心軸正交的狀態。搭載有這樣的專利文獻5所記載的轉向裝置的汽車發生碰撞事故，轉向柱被向后方按壓時，電動馬達與管碰撞，阻止轉向柱、進而是方向盤進一步向后方變位。但是，專利文獻5所記載的構造限于搭載有柱輔助型的電動式助力轉向裝置的構造。然而，在普通汽車中比較大型的車輛等中，有的情況下采用的是與柱輔助型相比能夠付與比較大的輔助力的、小齒輪輔助型、齒條輔助型的電動式助力轉向裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-287250號公報

專利文獻2：日本特開2002-240729號公報

專利文獻3：日本特開2000-211541號公報

專利文獻4：日本特開2004-9981號公報

專利文獻5：日本特開平11-11329號公報

發明內容

本發明欲解決的問題

本發明是鑒于上述這樣的情況而發明的，不限于搭載有柱輔助型的電動式助力轉向裝置的構造，實現能夠防止在碰撞事故時方向盤向駕駛者的身體頂推的轉向角可變式轉向裝置。

用于解決問題的方案

本發明的轉向角可變式轉向裝置包括轉向柱、第一旋轉軸、第二旋轉軸、變速器、以及轉向角比調節用馬達。