[發明專利]用于低資源地區中的胃癌篩查的噴液式膠囊內窺鏡和方法

在審

• 申請號: 201580060855.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN107205623A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: P.瓦爾達斯特里;K.奧布斯坦;R.卡普拉拉;C.林;F.坎皮薩諾;G.斯科扎羅;A.瓦塔尼安;W.瓊斯;C.迪納塔里;M.貝卡尼;E.埃爾德米爾
• 申請（專利權）人: 范德比爾特大學
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 崔幼平,譚祐祥

1.一種醫療膠囊系統，包括：

膠囊殼體，其被構造成插入到患者的解剖結構中；

多通道繩，其聯接到所述膠囊的后部，所述多通道繩包括向所述膠囊殼體輸送液體的至少一個液體排出通道；以及

多個液體排出端口，其定位在所述膠囊殼體的外周向周圍，并且每個被構造成以變化速率從所述膠囊殼體的側面以可控制方式橫向排出液體，從而影響所述膠囊殼體的橫向移動。

2.根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，其中，所述多個液體排出端口中的每個液體排出端口包括可控制閥，所述可控制閥可操作以控制通過所述至少一個液體排出通道輸送的經增壓液體從所述液體排出端口排出的速率，并且其中所述膠囊殼體的橫向移動基于經增壓液體從所述多個液體排出端口中的每個液體排出端口排出的速率受到影響。

3.根據權利要求2所述的醫療膠囊系統，其中，所述多通道繩的所述至少一個液體排出通道包括一個液體排出通道，并且其中所述多個液體排出端口的每個可控制閥被獨立地控制，以調節通過所述一個液體排出通道輸送的所述經增壓液體同時從所述多個液體排出端口排出的速率。

4. 根據權利要求2所述的醫療膠囊系統，其中，每個液體排出端口的所述可控制閥包括夾管閥，所述夾管閥可控制以調節通過每個液體排出端口的液體的流。

5. 根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，還包括

慣性傳感器，其定位在所述膠囊殼體內；以及

控制器，其被構造成基于從加速度計接收的信號來監測所述膠囊的橫向移動，并且通過以下方式來調節所述膠囊殼體的橫向移動：至少部分基于來自所述加速度計的所述信號來調節液體通過所述多個液體排出端口中的每個被排出的速率。

6.根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，還包括控制器，所述控制器被構造成通過控制液體通過所述多個液體排出端口中的每個被排出的速率來使所述膠囊殼體轉向和定中心。

7.根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，其中，所述多通道繩還包括從所述膠囊殼體輸送液體的至少一個吸入通道，所述醫療膠囊系統還包括一個或多個吸入端口，其定位在所述膠囊殼體上并且被構造成將液體吸取到所述膠囊殼體中以便通過所述至少一個吸入通道輸送。

8.根據權利要求7所述的醫療膠囊系統，還包括控制器，所述控制器被構造成至少部分基于液體從所述多個液體排出端口中的每個液體排出端口被排出的速率來調節所述一個或多個吸入端口從所述解剖結構吸取液體的操作。

9.根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，其中，所述膠囊殼體包括被尺寸設計成接納操作工具的可選擇性打開的密封艙，所述醫療膠囊系統還包括被尺寸設計成在使用期間裝配在所述膠囊殼體的所述密封艙內的所述操作工具。

10.根據權利要求9所述的醫療膠囊系統，其中，所述膠囊殼體由一次性材料構造而成，并且其中所述操作工具以可重復使用方式可定位在多個一次性膠囊殼體中。

11.根據權利要求9所述的醫療膠囊系統，其中，所述多通道繩還包括操作通道，所述操作通道用于在所述操作工具定位在所述膠囊殼體的所述密封艙內時在所述操作工具與外部控制器之間輸送控制信號和數據。

12.根據權利要求9所述的醫療膠囊系統，其中，所述操作工具包括視頻相機系統。

13.根據權利要求9所述的醫療膠囊系統，還包括多個操作工具，每個操作工具被構造成實施不同的操作功能并且每個操作工具被尺寸設計成在使用期間裝配在所述膠囊殼體的所述密封艙內。

14.根據權利要求1所述的醫療膠囊系統，還包括聯接到所述多通道繩的與所述膠囊殼體相反的端部的增壓液體系統，所述增壓液體系統被構造成提供增壓液體以便通過所述多通道繩中的所述至少一個液體排出通道被輸送到所述多個液體排出端口。

15.根據權利要求14所述的醫療膠囊系統，其中，所述增壓液體系統包括部分填充有液體介質的液體保存罐和氣動壓力源，所述氣動壓力源被構造成增加所述液體保存罐中的所述液體介質的上方的氣體的壓力，并且其中所述氣體的經增加壓力迫使所述液體介質通過所述多通道繩中的所述至少一個液體排出通道。

16.根據權利要求15所述的醫療膠囊系統，其中，所述氣動壓力源包括容納經增壓的氣態介質的壓縮氣體罐。