[發(fā)明專利]懸架裝置和懸架控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580060390.4 | 申請日： | 2015-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN107074057A | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 政村辰也 | 申請（專利權(quán)）人： | KYB株式會社 |
| 主分類號： | B60G17/018 | 分類號： | B60G17/018;B60G17/015;F16F9/46;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277 | 代理人： | 劉新宇,張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 懸架 裝置 控制 | ||
1.一種懸架裝置，其中，
該懸架裝置具備：
致動器，其安裝于車輛的彈簧上構(gòu)件與彈簧下構(gòu)件之間，能夠產(chǎn)生推力；以及
控制器，其用于控制所述致動器，
所述控制器具有：
第一振動抑制力運(yùn)算部，其根據(jù)所述彈簧上構(gòu)件的上下方向上的速度來求出第一振動抑制力；
第二振動抑制力運(yùn)算部，其根據(jù)所述彈簧下構(gòu)件的上下方向上的速度或者所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間的相對速度來求出第二振動抑制力；
低通濾波器，其在彈簧上諧振頻率與彈簧下諧振頻率之間具有拐點(diǎn)頻率，在所述第二振動抑制力運(yùn)算部中對用于求出所述第二振動抑制力的過程中的信號進(jìn)行處理；以及
目標(biāo)推力運(yùn)算部，其基于所述第一振動抑制力和所述第二振動抑制力而求出所述致動器的目標(biāo)推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，
在根據(jù)所述彈簧下構(gòu)件的上下方向上的速度來求出所述第二振動抑制力的情況下，將所述第一振動抑制力和所述第二振動抑制力相加而求出所述目標(biāo)推力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，
在根據(jù)所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間的相對速度來求出所述第二振動抑制力的情況下，從所述第一振動抑制力減去所述第二振動抑制力而求出所述目標(biāo)推力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，
該懸架裝置還具備在所述車輛的所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間與所述致動器并列的被動的減振器，
所述控制器將與所述減振器的阻尼系數(shù)相等的值的增益乘以所述彈簧下構(gòu)件的上下方向上的速度而求出所述第二振動抑制力，或者所述控制器將與所述減振器的阻尼系數(shù)相等的值的增益乘以所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間的相對速度而求出所述第二振動抑制力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，
根據(jù)所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間的相對速度來求出第三振動抑制力，
基于所述第一振動抑制力、所述第二振動抑制力以及所述第三振動抑制力來求出所述目標(biāo)推力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架裝置，其中，
所述致動器具有：
伸縮體，其具有缸和移動自由地插入所述缸內(nèi)而將所述缸內(nèi)劃分成伸長側(cè)室和壓縮側(cè)室的活塞；
泵；
貯存器，其與所述泵的吸入側(cè)連接；
供給路徑，其與所述泵的排出側(cè)連接；
排出路徑，其與所述貯存器連接；
伸長側(cè)通路，其與所述伸長側(cè)室連接；
壓縮側(cè)通路，其與所述壓縮側(cè)室連接；
換向閥，其將所述伸長側(cè)通路和所述壓縮側(cè)通路中的一者選擇性地與所述供給路徑連接，并且，將所述伸長側(cè)通路和所述壓縮側(cè)通路中的另一者與所述排出路徑連接；
伸長側(cè)阻尼要素，其設(shè)于所述伸長側(cè)通路，對從所述伸長側(cè)室朝向所述換向閥的流動施加阻力，而容許相反朝向的流動；
壓縮側(cè)阻尼要素，其設(shè)于所述壓縮側(cè)通路，對從所述壓縮側(cè)室朝向所述換向閥的流動施加阻力，而容許相反朝向的流動；
控制閥，其能夠根據(jù)供給電流而對所述供給路徑的壓力進(jìn)行調(diào)整；
吸入通路，其將所述供給路徑和所述排出路徑連接；
吸入止回閥，其設(shè)于所述吸入通路的中途，僅容許流體從所述排出路徑朝向所述供給路徑流動；以及
供給側(cè)止回閥，其設(shè)于所述供給路徑的中途且設(shè)于所述控制閥與所述泵之間，僅容許從所述泵側(cè)朝向所述控制閥側(cè)的流動。
7.一種懸架控制裝置，其對安裝于車輛的彈簧上構(gòu)件與彈簧下構(gòu)件之間而能夠產(chǎn)生推力的致動器進(jìn)行控制，其中，
該懸架控制裝置具備：
第一振動抑制力運(yùn)算部，其根據(jù)所述彈簧上構(gòu)件的上下方向上的速度來求出第一振動抑制力；
第二振動抑制力運(yùn)算部，其根據(jù)所述彈簧下構(gòu)件的上下方向上的速度或者所述彈簧上構(gòu)件與所述彈簧下構(gòu)件之間的相對速度來求出第二振動抑制力；
低通濾波器，其在彈簧上諧振頻率與彈簧下諧振頻率之間具有拐點(diǎn)頻率，在所述第二振動抑制力運(yùn)算部中對用于求出所述第二振動抑制力的過程中的信號進(jìn)行處理；以及
目標(biāo)推力運(yùn)算部，其基于所述第一振動抑制力和所述第二振動抑制力來求出所述致動器的目標(biāo)推力。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于KYB株式會社，未經(jīng)KYB株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201580060390.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
