[發明專利]聯合收割機

有效

• 申請號: 201580060340.6
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN107072150B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 池田博;井上大嗣;浜西正
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01F12/50
• 分類號: A01F12/50;A01D67/00;A01D69/00;A01F12/46;G01G17/00;G01G19/52
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供聯合收割機，其具備：發動機控制部(141)，其控制發動機(18)的轉速；水平姿態控制部(421)，其控制姿態變更機構(200)而使機體架為水平姿態，該姿態變更機構(200)通過執行機構的動作而變更機體架(10)的姿態，該執行機構利用來自于發動機(18)的動力；收獲量計量部(144)，其基于測定谷粒箱(5)的重量的負載傳感器(60)的測定結果而計量貯存于谷粒箱(5)的谷粒的收獲量；啟動操作件(9a)，其輸出啟動信號，該信號啟動收獲量計量部(144)的收獲量計量；收獲量控制部(153)，其響應啟動信號，向發動機控制部(141)發送高速旋轉指令，同時向水平姿態控制部(421)發送水平姿態指令，該高速旋轉指令使發動機(18)以額定轉速驅動，該水平姿態指令使機體架(1)為水平姿態。

技術領域

本發明涉及聯合收割機，該聯合收割機一邊在田地里行駛一邊將收獲的農作物暫時地收納于谷粒箱。

背景技術

在像這樣的聯合收割機中，通過利用脫粒裝置而將利用割取部割取的谷稈脫粒，從而將收獲的谷粒暫時地收納于谷粒箱，如果谷粒箱變滿的話，就從谷粒箱向卡車等排出。一邊重復地進行這種向谷粒箱收納和從谷粒箱排出，一邊進行田地整體的收獲作業。在日本國特開平10－229740號公報(專利文獻1)中公開的聯合收割機中，當操作收獲重量(收獲量)開關時，將貯存谷粒的谷物箱的測定重量減去空的谷物箱的測定重量而得到的重量作為谷物箱內部的谷粒重量(收獲量)求出并顯示。在聯合收割機中，在收獲作業行駛時實施使用了姿態變更機構的車體水平控制，即使在傾斜地面也能維持車體的水平姿態。因此，在進行收獲量計量時的暫時停車時，并不限定行駛車體和谷粒箱處于平行的姿態。由于行駛車體和谷粒箱如果不處于平行的姿態的話就無法正確地測定重量，因此在收獲量計量時關閉車體水平控制，通過姿態變更機構，使行駛車體和谷粒箱的姿態狀態變為平行姿態。需要說明的是，由于在姿態變更機構中使用了液壓缸等執行機構，因此在姿態變更機構驅動時需要充分地提高成為其動力源的發動機的轉速。

另外，也搭載有自動割取功能，該自動割取功能通過檢測田地的凹凸自動地使割取高度一定化從而簡單且高精度地進行收獲作業，并且，在割取作業中斷時使發動機轉速降至空轉轉速從而實現節能。該自動割取功能雖然便利，在自動割取功能執行中進行收獲量計量的情況下，由于伴隨車體的停車而發動機轉速下降，因此為了使姿態變更機構的執行機構充分地動作，需要關閉自動割取功能而使發動機轉速上升的操作。

檢測谷粒箱的重量的負載傳感器一般像例如從日本國特開2013－118857號公報(參照段落編號〔0045〕、圖5、圖6)(專利文獻2)所公知的這樣，安裝在谷粒箱的下部和機體架之間。像這樣在谷粒箱的重量起作用的部位和機體架之間通過負載傳感器進行重量檢測的情況下，能夠在任意的時刻檢測谷粒箱內的谷粒重量。因此，與構成為通過設置在谷粒箱內部的適當的位置的光傳感器或感壓傳感器等檢測谷粒箱內的谷粒量是否已滿等預先設定的規定水平的結構相比，有能夠在收獲作業中的任意時刻檢測重量的便利。但是，在利用負載傳感器計量谷粒箱的重量的上述結構中，在從作為谷粒箱結構材料的重量較大的底絞龍的所在位置向橫向側方偏離的位置檢測谷粒箱重量。因此，由于該底絞龍自身的重量位于偏離負載傳感器的地方，從而存在偏置的負荷對負載傳感器作用的傾向，因此特別是當谷粒箱內容量較少的時候等，有可能無法檢測出正確的收獲量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本國特開平10－229740號公報

專利文獻2:日本國特開2013－118857號公報(段落編號〔0045〕、圖5、圖6)

發明內容

發明所要解決的課題

鑒于以上實際情況，要求一種用于使聯合收割機的收獲量計量作業進一步簡單化的技術。進一步地，還要求對負載傳感器相對于谷粒箱的配置進行研究，從而能夠精度好進行收獲量檢測。

用于解決課題的方案