[發(fā)明專利]用于運行混合動力車輛或者電動車輛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580060130.7
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN107074245B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.格拉夫
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W10/26;B60W10/30;B60W10/119;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/10;B60W20/12;B60W40/12;B60L58/12;B60K6/22;B60K6/52
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;安文森

本發(fā)明涉及一種用于運行混合動力車輛或者電動車輛的方法，具有下述步驟：檢測該混合動力車輛的多個消耗參數(shù)并且通過將該消耗參數(shù)映射到充電狀態(tài)值上確定該車輛的牽引電池的未來的充電狀態(tài)，其中，所述映射通過按照能夠訓(xùn)練的等級界限將所述多個消耗參數(shù)分級的方式來實現(xiàn)。根據(jù)檢測到的消耗參數(shù)和配屬的被測量的充電狀態(tài)來訓(xùn)練所述等級界限。最后根據(jù)確定出的充電狀態(tài)調(diào)節(jié)該混合動力車輛的牽引?功率部件的至少一個運行參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運行混合動力車輛或者電動車輛的方法。

背景技術(shù)

尤其就混合動力車輛而言并且尤其就電動車輛而言，作用范圍和能量效率很大程度上取決于用戶的使用。即使在由駕駛員良好地利用了航行階段或者回收階段時，也還存在進(jìn)一步的節(jié)省潛力。但是，這些節(jié)省潛力對于駕駛員來說由于信息狀況而不能夠被達(dá)到，或者由于其復(fù)雜性不能夠容易地推斷出來。

本發(fā)明的任務(wù)是：揭示一種可能性，利用該可能性能夠進(jìn)一步提高能量效率。

發(fā)明內(nèi)容

所述任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法予以解決，其中，其他的特征、實施方式和特性利用從屬權(quán)利要求并且通過下述說明得出。

所述任務(wù)通過對于充電狀態(tài)的預(yù)測予以解決，在所述預(yù)測時，大量不同的消耗參數(shù)或者消耗-和充電參數(shù)（充電過程也能夠被包括在內(nèi)）被處理，即影響車輛的能量消耗的參數(shù)。在多個消耗參數(shù)時，這些消耗參數(shù)對于駕駛員來說不能夠容易地全部被檢測到并且正確地被加權(quán)，從而建議的是：檢測多個消耗參數(shù)并且使用這些消耗參數(shù)來確定未來的充電狀態(tài)（即為了充電狀態(tài)預(yù)測），以便再基于這個充電狀態(tài)來優(yōu)化該車輛的運行和功能。所述預(yù)測基于消耗參數(shù)的分級，其中，在多個消耗參數(shù)時出現(xiàn)了一種向量，該向量的各個標(biāo)量項（Skalareintr?ge）對應(yīng)于各個消耗參數(shù)。所述向量（即所述消耗參數(shù)）作為整體被分級，其中，對于每個消耗參數(shù)產(chǎn)生了個別的分級，但是所述消耗參數(shù)在確定該充電狀態(tài)時被看作整體（即向量）。所述分級尤其是二元的分級，從而使得超曲面（Hyperfl?che）（即具有一種維度的面，該維度涉及不同的消耗參數(shù)的數(shù)量）能夠被用于分級。二元的分級能夠利用每個消耗參數(shù)的各個界限來實現(xiàn)，其中，所述界限不僅定義了與產(chǎn)生的兩個超半空間（Hyperhalbr?ume）中的一個的從屬關(guān)系，而且也適合用于該消耗參數(shù)到相應(yīng)的界限的距離確定。所述分級是能夠訓(xùn)練的，尤其為了在屬于不同情況的消耗參數(shù)之間進(jìn)行區(qū)分。

具體實施方式

不僅能夠考慮一個車輛的消耗參數(shù)，而且能夠為了確定而使用多個車輛的相同的參數(shù)。因此，基于所提到的分級的映射能夠共同用于不同車輛的多個消耗參數(shù)，以便由此實現(xiàn)更加牢固的預(yù)測。

因為所述消耗參數(shù)也能夠涉及充電參數(shù)，所以“消耗-和充電參數(shù)”這一概念能夠代替消耗參數(shù)的概念而被使用。

因此，描述了一種用于運行混合動力車輛或者電動車輛的方法，其中，首先檢測了該車輛的多個消耗參數(shù)。此外，還確定了該車輛的牽引電池的未來的充電狀態(tài)。所述確定也被稱為預(yù)測或者估計。在確定時，所述消耗參數(shù)被映射到充電狀態(tài)值上。所述映射通過按照能夠訓(xùn)練的等級界限將所述多個消耗參數(shù)進(jìn)行分級來實現(xiàn)。所述界限將消耗參數(shù)-值的第一組與消耗參數(shù)-值的第二組分開，其中，兩組被設(shè)置在所述等級界限或者所述超曲面的兩側(cè)。

根據(jù)檢測到的消耗參數(shù)和配屬的被測量的（或者另外確定的）充電狀態(tài)來訓(xùn)練所述等級界限。訓(xùn)練被理解為一種學(xué)習(xí)過程，在所述學(xué)習(xí)過程時，以檢測到的消耗參數(shù)（=實際-消耗參數(shù)）和被測量的充電狀態(tài)（=實際-充電狀態(tài)）為形式的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)被預(yù)先規(guī)定，其中，根據(jù)這些學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)或者修改所述等級界限。

根據(jù)確定出的未來的充電狀態(tài)來調(diào)節(jié)該混合動力車輛的牽引-功率部件的至少一個運行參數(shù)。換句話說，牽引功率部件的運行參數(shù)的控制或者調(diào)節(jié)取決于確定出的、未來的充電狀態(tài)。