[發(fā)明專利]電梯乘客跟蹤控制和呼叫取消系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580059792.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN107074484B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.K.里奇蒙;A.M.芬;徐阿特;H.方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;付曼

1.一種控制乘客運(yùn)輸工具的操作的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其包括：

至少一個(gè)呼叫請(qǐng)求裝置，所述至少一個(gè)呼叫請(qǐng)求裝置被配置成從位于至少一個(gè)占據(jù)深度柵格的至少一個(gè)乘客接收至少一個(gè)輸入；

至少一個(gè)乘客位置三維(3-D)深度感測(cè)傳感器，所述至少一個(gè)乘客位置三維(3-D)深度感測(cè)傳感器被配置成跟蹤位于所述占據(jù)深度柵格的所述至少一個(gè)乘客的位置；以及

電子控制模塊，所述電子控制模塊與所述至少一個(gè)呼叫請(qǐng)求裝置和所述至少一個(gè)乘客位置3-D深度感測(cè)傳感器進(jìn)行信號(hào)通信，所述電子控制模塊被配置成基于所述至少一個(gè)乘客的所述位置來控制所述乘客運(yùn)輸工具的操作，

其中，所述至少一個(gè)占據(jù)深度柵格包括位于所述乘客運(yùn)輸工具外部的第一占據(jù)深度柵格和位于所述乘客運(yùn)輸工具內(nèi)的第二占據(jù)深度柵格，

其中，所述至少一個(gè)乘客位置3-D深度感測(cè)傳感器包括被配置成監(jiān)視所述第一占據(jù)深度柵格的第一3-D深度感測(cè)傳感器和被配置成監(jiān)視所述第二占據(jù)深度柵格的第二3-D深度感測(cè)傳感器，并且

其中，所述跟蹤控制系統(tǒng)被配置成使用所述第一占據(jù)深度柵格進(jìn)入所述第二占據(jù)深度柵格的乘客的串行化來關(guān)聯(lián)跟蹤并且結(jié)合重疊的校準(zhǔn)后的感測(cè)體積，使得所述至少一個(gè)乘客在所述重疊的校準(zhǔn)后的感測(cè)體積中的位置將已知處于相同空間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述電子控制模塊基于從所述至少一個(gè)乘客三維3-D深度感測(cè)傳感器輸出的電子數(shù)據(jù)信號(hào)生成識(shí)別所述至少一個(gè)乘客的所述位置和所述至少一個(gè)占據(jù)深度柵格的位置的占據(jù)深度柵格，基于所述至少一個(gè)乘客相對(duì)于所述至少一個(gè)占據(jù)深度柵格的位置來控制所述乘客運(yùn)輸工具的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)乘客在包括所述第一占據(jù)深度柵格和所述第二占據(jù)深度柵格的區(qū)域中被跟蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述控制模塊在至少一個(gè)乘客從所述第一占據(jù)深度柵格移動(dòng)到所述第二占據(jù)深度柵格時(shí)，將由所述第一3-D深度感測(cè)傳感器監(jiān)視的至少一個(gè)數(shù)據(jù)切換到所述第二3-D深度感測(cè)傳感器，并且在至少一個(gè)乘客從所述第二占據(jù)深度柵格移動(dòng)到所述第一占據(jù)深度柵格時(shí)，將由所述第二3-D深度感測(cè)傳感器監(jiān)視的數(shù)據(jù)切換到所述第一3-D深度感測(cè)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述乘客運(yùn)輸工具控制模塊基于所述至少一個(gè)乘客相對(duì)于所述至少一個(gè)占據(jù)深度柵格的位置和所述至少一個(gè)乘客輸入多個(gè)呼叫請(qǐng)求的時(shí)間段中的至少一者而取消乘客運(yùn)輸工具呼叫請(qǐng)求。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述乘客運(yùn)輸工具控制模塊響應(yīng)于所述至少一個(gè)乘客在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)存在于所述至少一個(gè)占據(jù)深度柵格外部而取消所述乘客運(yùn)輸工具呼叫請(qǐng)求。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述乘客運(yùn)輸工具控制模塊被配置成識(shí)別位于所述第一占據(jù)深度柵格和所述第二占據(jù)深度柵格的至少一者中的多個(gè)乘客，并且被配置成分配以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：分配乘客運(yùn)輸工具呼叫請(qǐng)求至所述多個(gè)乘客中的乘客；分配多個(gè)可能直接呼叫請(qǐng)求至所述多個(gè)乘客中的乘客；以及分配間接呼叫請(qǐng)求至所述多個(gè)乘客中的乘客，指示乘客請(qǐng)求關(guān)于所述乘客的期望樓層是模糊的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述乘客運(yùn)輸工具控制模塊基于所述多個(gè)乘客中的第一乘客的第一位置和第二乘客的第二位置而取消乘客運(yùn)輸工具呼叫請(qǐng)求，所述第一位置和所述第二位置與所述第二占據(jù)深度柵格進(jìn)行比較。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)輸工具乘客跟蹤控制系統(tǒng)，其中所述乘客運(yùn)輸工具為電梯。